M-810 小型六自由度并联定位平台/机器人  

 

M-810

德国Physik Instrumente (PI)公司的六自由度并联驱动系统提供了六个运动自由度上的精密定位,运动分辨率小于1 μm。
新型的M-810小型六自由度并联定位平台适合小空间内的复杂高级定位任务。在100mm直径和118mm高度的机械尺寸内,M-810可在XY自由度上提供高达40mm的位移行程和Z向13mm的位移行程。M-810使用了高精度的无刷直流电机和高分辨率的位置编码器,因此每个腿式驱动机构具有40nm的位移分辨率。“迷你”的M-810可以承载5kg的负载进行高精度定位,线性运动速度可达10mm/s,并且具有极高的工作可靠性和定位稳定性。
除了体积小巧的突出优点,M-810的下层平台内部还集成了必要的驱动电路,因此,PI的标准六自由度并联机构运动控制器可以通过TCP/IP接口与M-810和PC主机间建立控制链路。PI的所有六自由度并联运动平台,包括M-810,都可以通过控制器软件直接一次输入六个笛卡尔坐标轴上的位移值,运动平台即可输出平滑位移,一次完成六个坐标轴的位移定位;客户无需考虑每个腿式驱动机构的输出位移,由控制器算法自动生成并控制。
与串联叠加式多轴定位系统相比,并联驱动多轴定位系统有几个突出优点:第一、所有六个促动器都作用在同一个运动台面上,这就大大减小了运动台面的质量(串联六自由系统将有六个运动台面,串联叠加安装)。第二、没有串联多轴系统的定位误差累加。第三,并联驱动六自由度定位系统的角度旋转轴位置可以通过软件命令设置在平台内/外空间的任何地方,此优点对天文类对准型应用不可缺少。
PI的产品一直以高质量享誉全球,如今,在压电陶瓷驱动型或者电机驱动型的标准产品和OEM产品上积累了40年的研发和生产经验,在精密定位产品领域,PI已经俨然成为国际领先的生产厂商之一。除了德国的3个生产工厂以外,PI在全球有8个子公司和超过500名的公司员工,力争以优质的产品质量和销售及技术支持网络为广大用户提供满意的服务。

 

   
 
欢迎您将技术需求通过电话 021-51879298/ 010-58773985 或email info@pi-china.cn 告知我们,我们将为您提供适宜的解决方案。
 
沪ICP备05020239号