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  | 高精度微米定位系统 >> Hexapod6自由度并联机器人
 
 HEXAPOD六自由度并联微运动机器人

Hexapod 6D 微运动并联机器人

用户定制防水型Hexapod

  
  • 光学/电子枪/激光及其他线形能源装置的高精度对准
  • 微波天线
  • 医疗机器人
  • 微加工
  • 微操作/生命科学
  • X射线散射测量
  • 半导体处理设备
  • 精密加工设备的刀具控制
  • 高分辨率望远镜的主动二次镜微定位

六自由度 高精度高速大负载 1微米最小步长:PI的超高分辨率六自由度机器人HEXAPOD最初是为天文望远镜的光学对准设计的(M-850),具有高达200kg的负载能力和1μm的最小步长(理论分辨率达到5nm)。PI也是最早将六自由度亚微米定位技术产品化的公司,产品各项性能卓越,在天文、光电子等行业评选中屡获大奖。在M-850的基础上,PI新近推出了M-840高速HEXAPOD,在不牺牲精度的情况下可达到50mm/s的速度,以更好地满足工业自动化领域的需要;

小尺寸 低惯量 无累积误差 2微米6自由度定位可重复性:由于采用并联运动,与串行系统相比尺寸大大减小,运动惯量低而且各个方向惯量基本相同,刚性更好。精度方面,由于不存在轴之间离轴误差的相互串扰,也不存在误差累积效应,6自由度空间定位的可重复性达到2微米;

PivotAnyWhere™虚拟旋转技术:用户可任意定义一个空间点作圆心,只需输入一条简单的命令,系统即可围绕该点做旋转运动,该功能在需要角度定位的应用中非常实用;

强大易用的控制系统 命令化控制:使用PI专用六轴控制器进行控制,内建六轴控制软件,支持命令化控制,可集成自动对准、直线与旋转扫描和系统仿真功能,并可选配光度计/光电接收卡用于光学对准。支持用户级的命令控制,坐标参数采用(X,Y,Z,θx,θy,θz)和公制单位,简单易懂且便于使用

高可靠性 无运动缆线由于无运动缆线,避免了在串行机构中常见的缆线磨损,可靠性和产品寿命大大增强;

 特性参数

运动方向  
X Y Z θxθyθz  
最大行程  
XY:±50mm Z:±25mm  
θxθy:±15° θz:±30°  
最小步长(1)  
XY:1-3μm Z:0.5-1μm  
θxθyθz:5μrad 
可重复性(1)  
XY:±2μm Z:±1μm  
θxθyθz:±10-20μrad  
最大负载  
可达200kg  
最大速度  
可达50mm/s 600mrad/s  

(1)  如需更小的分辨率/最小伸长量和可重复性,可选择 Piezo Hexapod 6自由度并联纳米定位系统 P-587,最小步长可达到8nm/5nrad,绝对精度可达到30nm/2μrad;

用户定制"6+3" Hexapod 机器人, 附加的3根轴和 M-531 平移台用于获得更大的Z向位移

 相关下载  

产品手册:高精度微定位系统产品目录电子版 (2MB PDF)下载

技术文章:微米定位技术简介下载

技术文章:PI并联运动机构技术下载

用户定制医疗机器人, 感谢IPA提供图片

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咨询:欢迎您将技术参数需求通过电话 021-68790008 或email info@pi-shanghai.cn 告知我们,我们将为您提供适宜的解决方案。

 

  点击数:2812  录入时间:2005-4-24  【订制咨询】  【打印此页