六足位移台在质保领域中的应用

如今,随着微生产技术的发展,定位系统(主要是多轴系统)日益成为装配和质保领域绝对不可或缺的要素,这些系统还需要具有尽可能紧凑的结构,以便适当集成到生产单元中。在多数情况下,仅有小型负载需要以高精度定位。

高达六自由度的精确定位

实验表明,并联运动系统是这些应用领域的绝佳之选。六足位移台就是其中的典型示例。这是一种具有微米级精准定位能力的六轴并联运动系统。由于其刚性较强,因此到达指定位置后几乎无需稳定时间。这种系统可以沿空间的六条轴(三条线性轴和三条旋转轴)对光学器件、传感器、照相系统或光纤等负载进行定位。 因此,在这种系统中,所有驱动器作用于单一运动平台,相比串联或堆叠系统具有以下优势:在所有运动轴上,路径精度更高、行程重复性和平整度更好、移动质量更低,动态性能更佳。并且无需电缆管理,结构设计更为紧凑。六足位移台的枢轴点也可以自由定义。

集成到自动化系统中

六足位移台采用并联运动设计,因此需要进行特殊控制。但用户完全无需为此担忧,因为六足位移台将搭配高性能数字控制器,形成一套完整解决方案提供给用户。在用户基于直角坐标输入驱动指令后,控制器会将直角坐标目标位置转换为对每个独立驱动的控制,来执行六轴并联运动系统所需的所有计算。除六足位移台的轴外,数字控制器还可控制其他两条轴,例如控制线性平台在长行程范围内完成粗略定位,或者控制旋转平台完成360°运动。此外,六足位移台还可轻松连接更高层级的PLC。随后,控制系统将通过接口(例如EtherCat)与六足位移台系统进行通信。六足位移台控制器随后将成为PLC的智能驱动器。

典型示例

小型H-811六足位移台是这种应用的典型示例。这款产品具有34 mm(线性轴)和42°(旋转轴)的行程范围、0.04 μm的促动器分辨率以及最高可达5 kg的负载能力,是微装配和质保领域诸多应用的理想之选。六足位移台的并联运动原理也可用于其他用途:SpaceFAB的工作基于三座XY位移平台。这三座位移平台利用三条长度恒定并采用合适连接结构的支撑腿来共同定位一个平台,从而实现快速、高精度的行程。SpaceFAB系列产品结构紧凑,可轻松置于手掌之上。这些产品还可以提供高达13 mm × 13 mm × 10 mm的行程,旋转轴的角运动超过10度。位置分辨率为2 nm。