六足位移台在微生产领域中的应用

光电元件、移动设备和优质腕表中的光学元件和玻璃纤维有哪些共同特性?在所有这些领域中,都需要在装配期间对各个元件、零件或工件进行精确定位,而且多数情况下需要条轴精确定位。如果这些工作流程完全或部分实现自动化,则自动化过程将依赖外部传感器、照相系统或机器视觉解决方案所提供的信号。因此,定位系统应能轻松地集成到更高层级的自动化系统中。

高达六自由度的精确定位

所谓“六足位移台”是一种六轴并联运动定位系统,专为这一用途而量身定制。这种系统可实现微米级的精确定位。由于其刚性较强,因此到达指定位置后几乎无需稳定时间。这种系统可以沿空间的六条轴(三条线性轴和三条旋转轴)对元器件、照相系统或光纤等负载进行定位。

因此,在这种系统中,所有驱动器作用于单一运动平台,相比串联或堆叠系统具有以下优势:在所有运动轴上,路径精度更高、行程重复性和平整度更好、移动质量更低,动态性能更佳。并且无需电缆管理,结构设计更为紧凑。六足位移台的枢轴点也可以自由定义。

高性能数字控制器与控制系统进行通信

六足位移台采用并联运动设计,因此需要进行特殊控制。正因如此,六足位移台会搭配高性能数字控制器,形成一套完整解决方案提供给用户。在用户基于直角坐标输入驱动指令后,控制器会将直角坐标目标位置转换为对每个独立驱动的控制,来执行六轴并联运动系统所需的所有计算。除六足位移台的轴外,数字控制器还可控制其他两条轴,例如控制线性平台在长行程范围内完成粗略定位,或者控制旋转平台完成360°运动。此外,六足位移台还可轻松连接更高层级的PLC。PLC随后通过EtherCat等接口与六足位移台系统进行通信。作为主机,PLC基于空间直角坐标指定目标位置或轨迹并将通过现场总线接口返回实际位置。六足位移台控制器随后将成为PLC的智能驱动器。

掌上型六轴定位系统

六足位移台的并联运动原理也可用于其他用途:SpaceFAB的工作基于三座XY位移平台。这三座位移平台利用三条长度恒定并采用合适连接结构的支撑腿来共同定位一个平台,从而实现快速、高精度的运动。SpaceFAB系列产品结构紧凑,可轻松置于手掌之上。

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