六足位移台实现运动仿真

振动试验台用于测试耐振性。与普通振动检测相比,针对预定义运动的振动(例如以一定速度运行的车辆或飞机发生的振动)进行测试要复杂得多。振动试验台可广泛应用于诸多领域,例如检测智能手机、移动电话和相机(例如检测摄像师抖动)中用于检测位置变化的加速度传感器或陀螺仪传感器元件等场合。随后将由图像稳像系统进行自动补偿。此外,其算法和机械系统也必须进行测试。

测试图像稳定性

为了对图像稳像系统进行测试,国际相机制造企业联盟CIPA(相机影像设备产品协会)制定了相关技术标准。这个类似于ISO委员会的联盟发布了DC-011-2015标准,这是针对运动仿真测试条件所制定的全新标准。 在以测试为目标的仿真中,需要以同样的动态性和精度,精准、可重复地完成自然和人工运动的仿真。这就需要以相应的动态性能实现高精度的轨迹运行。因此多轴精准动态定位系统不可或缺。

通过CIPA认证的六轴并联运动系统

六足位移台采用并联运动设计,具有诸多优势,成为市场中当之无愧的领跑者。六足位移台可以沿所有线性轴和旋转轴精准完成可重复的运动。 与串联设计(即堆叠系统)相比,六足位移台在路径精度、可重复性和平整度方面优势明显。此外,其移动质量更低,因此在所有运动轴上的动态性能都得以提升。再者,这款系统无需移动电缆,因此使企业摆脱了电缆管理的困扰,而且结构更加紧凑。PI提供适用于预定运动高动态仿真的六足位移台系统,该系统经过CIPA认证,可以用在图像稳像系统中。

不同驱动技术

要实现高动态预定运动仿真,可采用多种不同的驱动类型。例如,采用电磁无刷扭矩电机并且动力传动系统和传感器技术经过适当机械设计的六足位移台,可以实现高达25 mm/s的速度和2 g的加速度。 采用磁性PIMag®直接驱动器的六足位移台显现出最佳的动态性能;目前,此类系统可以实现数百mm/s的速度,及最高4 g的加速度。这种采用柔性铰链的特殊设计完全消除了滚动或摩擦因素,因此可实现零空回运动,并且不产生任何机械噪音。因此,这种六足位移台的机械系统不会产生无用频率干扰,从而影响测量。在运动仿真期间,能够以非常高的加速度和速度完成高频自动测试循环。同时,可以完成指定轨迹的精确跟踪。