用于检验陀螺仪的运动仿真

多自由度 – 高动态跟踪预定义轨迹

陀螺测斜仪或陀螺仪可以检测并测量外部参考系相对于旋转质量的旋转运动或加速度。例如,内置于经纬仪中,则可用于大地测量、采矿或地质学的准确测量。由于其独有的特性,陀螺仪还用于航空航天和船舶应用中的主动姿态控制。例如,ISS空间站使用陀螺罗盘确定其在太空中的位置。甚至许多智能手机都装有内置的陀螺罗盘,以实现导航和定位。

为了检验陀螺罗盘,必须模拟船舶运动等实际条件。存在详细描述了针对这些测试程序的运动曲线和性能要求的ISO标准。达到具有一定精度的目标位置以及平移和旋转运动(滚转、俯仰、偏航)的组合是一项颇具挑战性的任务,这只能通过专门设计的六足位移台来完成。

六足位移台的主要特点

三个线性轴,三个旋转轴
高刚性
出色的动态行为,快速的步进和稳定
优异的重复精度
无需在运动平台上进行电缆管理

运动仿真应用受益于:

运动控制

  • 在直角坐标系中轻松控制目标位置
  • 由控制器处理并联运动的坐标变换
  • 可以快速轻松地更改参考系(工作、工具)
  • 正弦曲线和/或任意轨迹的定义
  • 带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器
  • 模拟输入可用
  • 通过工业EtherCAT接口轻松集成到自动化流程中
    >> 采用EtherCAT的C-887.53x六足位移台运动控制器

*取决于所使用的六足位移台


受益于采用六足位移台进行运动仿真的其他行业和应用:

可自由定义的旋转中心

可自由定义的旋转或枢轴点是并联运动六足位移台的基本特征之一。这意味着六足位移台平台的运动可以专门适应相机中的图像稳定组件的位置,以使图像传感器等组件位于所有六个自由度的中间,因此可以创建适宜的现实条件。

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样本

六轴定位系统

六自由度运动的并联运动、专用软件、主动对准解决方案
版本/日期
CAT136 2018-08
文件语言 English
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