用于以运动为中心的工业自动化的ACS运动控制

模块化硬件设计,便于定制
基于EtherCAT®的通信
用于第三方EtherCAT®驱动器的开放式架构
支持多种驱动理念

高性能运动控制系统

ACS运动控制提供一套完整的模块化系统,并在三个不同层次上组织元件:

第一层为用户界面,主要为主软件,可实现与运动系统的通信。

第二层上的设备称为运动控制器。运动控制器负责与主软件进行通信,同时还负责与波形生成、曲线、宏、诊断等相关的一切。位置指令通过一个以太网实时网络被发送至第三层上的通用驱动模块。某些产品中,运动控制器、驱动器和电源都集中在一个外壳之内,这类产品称为控制模块。

第三层上的通用驱动模块包含数字伺服处理器(DSP),其执行轴的伺服定位。驱动模块驱动和激活电机、管理反馈设备、控制输入输出并为闭环定位控制分析传感器信号。

可供货模块一览

工业控制器ACS平台的特点

ACS运动控制器也是以太网主站,负责管理所有与以太网网络连接的节点(驱动器、输入输出、传感器)。它们具有模块化的设计、可扩展、可通过以太网与更高级别的机器或系统控制进行通信。所有控制回路、电流、速度和位置都在频率为20千赫兹时实现,这一频率是实现具有最小误差的高动态的先决条件。

运动控制器采用ServoBoost等独特的控制算法以及可避免激发振动的波形整形来优化步进和稳定时间。

NanoPWM等独有的专利特征可实现高于100000:1的电流控制动态范围,因此,扫描晶圆时可实现纳米级的跟踪误差、计量过程中可实现亚纳米级的停止抖动。

此外,广泛的触发功能还可用于激光应用或检验功能等。定位误差的集成3-DOF补偿和龙门解决方案的偏转角补偿可实现具有最高精度要求的应用。

专有的Servo-Boost算法可实时识别干扰、确定根本原因并将影响降低至最小。它可简化调谐,使负载改变时的性能优化、安装在同一框架内的不同轴之间的互动以及克服多种实际干扰实现鲁棒性变得更加简易,从而实现具有高定位精度和极短稳定时间的鲁棒控制。

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