数字信号集成
每个接口模块具有12个数字输入和输出，标称电平为5V或24V。 输出带诊断功能选项。
适用于工业应用，具备抗干扰能力
电气隔离和完善的接地方案可提供高信号完整性，并有效防止干扰。 24V标称电平型号便于将E-713运动控制器简单集成到自动化技术中。
触发功能或电机停止
用户可通过命令配置每个数字输入和输出，以满足不同应用需求。 这使得用户可以利用输入来启动E-713运动控制器中的记录功能或波形发生器输出。 此外，数字输入还可在发生故障时自动关闭伺服模式，从而触发电机停止。 输出可以用于输出触发信号，例如，与轴运动和波形发生器输出同步。
模块化设计
该数字接口模块专为模块化E-713运动控制器设计。 模块化理念使E-713运动控制器能够根据客户需求进行准确配置。 E-713运动控制器最多可协调控制16个轴，并支持多种驱动类型。 这得益于先进的控制和线性化算法。 可选接口模块支持运动自动化。
5V标称电平接口模块：
如果数字输入未连接，数字输入线路的状态将通过内部10kΩ的上拉电阻拉至高电平。
输入和输出采用内部供电，关闭时可防止最高达5.5V的过压。 输入具有反接保护功能。
24V标称电平接口模块：
如果总电流1A已足够，则可以使用内部生成的24V电压为输出供电。 或者，也可使用标称电压为24V、最大电流为3A的外部电源。 HD D-sub 44（母头）连接器的外部布线决定使用内部生成的电压还是外部提供的电压。
输出可在13V至30V的工作电压范围内运行。
输出的关断时间（高->低）取决于连接的负载，而接通时间（低->高）与负载无关。 输出的接通时间和关断时间之间可能存在显著差异。
以下示例说明输出电压从标称值24V降至10V所需的时间：
示例1：若输出端（例如，数字输入接口）连接了2.3mA的恒流源，所需时间通常为75µs。
示例2：若输出端连接了620Ω的欧姆负载，所需时间通常为6µs。
当输入电压约为5V时，输入端恒流约为2.26mA。
GCS commands for E-713 modular Motion Controller system
E-713 modular Motion Controller system
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用于模块化E-713运动控制器的数字接口模块，12路输入和12路输出，TTL电平（5V）。
用于模块化E-713运动控制器的数字接口模块，12路输入和12路输出，标称电压为24V
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