A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器

用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台

A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
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  • 1、2和4条运动轴
  • 完全集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源
  • 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
  • 静音PWM驱动器
  • 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
  • 每轴的连续电流为5安/峰值输出电流为10安

概览

PI的A-81x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案,带控制器、驱动器和电源,19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台,平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。

标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入,编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存,用于所存储的运动方案和参数。

A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序,或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。

若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。

A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT®主站。

选配件和升级

  • 绝对编码器或增量编码器(可根据客户规格为控制器的各轴进行单独组合)
  • G代码编程
  • 输入整形
  • ServoBoost™升级。提供更好、更一致的伺服性能,对系统中的噪声或变化不敏感。
  • ServoBoost™PLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
  • 通过EtherCAT®添加用于外部驱动器的控制轴
  • 用于OEM装置的替换定制包装

规格

数据表A-81x

版本/日期
2018-08-02
版本/日期
2018-08-02
版本/日期
2018-09-05
文件语言
pdf - 192 KB
pdf - 194 KB
pdf - 707 KB

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单轴

双轴

四轴

可选

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数据表

数据表A-81x

版本/日期
2018-08-02
版本/日期
2018-08-02
版本/日期
2018-09-05
文件语言
pdf - 192 KB
pdf - 194 KB
pdf - 707 KB

文件

User Manual A-811.21xxx

A-81x Single Axis Motion Controller
版本/日期
1.1 2018-11-28
文件语言 English
pdf - 2 MB

User Manual A-812.21xxx

A-81x 2-Axis Motion Controller
版本/日期
1.3 2018-11-29
文件语言 English
pdf - 2 MB

User Manual A-814.21xxx

A-81x 4-Axis Motion Controller
版本/日期
1.1 2018-11-29
文件语言 English
pdf - 2 MB

3D模型

A-81x 3-D模型

版本/日期
2018-10-04