C-887.52
用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制
C-887.52x 六足位移台运动控制器
用于控制六轴系统的紧凑型台式装置
- 采用矢量算法的复杂控制器
- 直角坐标系中的控制
- 通过指令可轻松实现坐标系统的自定义
- 模拟接口和运动停止可选配
- 大量软件包
C-887.5xx，尺寸单位为毫米。接口类型取决于版本
C-887.52x 六足位移台运动控制器
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用于六轴并联运动的数字式控制器
带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。
功能
利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。
接口
TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。
附加接口（取决于版本）：
- 运动停止：六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。
- 模拟输入
可选
- 通过手动控制单元进行控制
- 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
广泛软件支持
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。
规格
规格
接口和操作 | C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523 |
|---|---|
通信接口 | TCP/IP、RS-232 USB（人机接口设备、手动控制单元） |
六足位移台连接 | 用于数据传输的HD D-sub 78针（母头） 用于电源的M12 4针（母头） |
单轴连接器 | D-sub 15（母头） |
输入/输出线路 | HD D-sub 26针（母头）： 4路模拟量输入（-10至10伏，通过12位模数转换器完成） 4路数字量输入(TTL) 4路数字量输出(TTL) |
模拟输入 | 仅C-887.521和C-887.523： 2路视频输入/输出，-5至5伏，通过16位模数转换器完成，带宽为5千赫兹 |
运动停止输入 | 仅C-887.522和C-887.523： M12 8针（母头） |
指令集 | PI General Command Set (GCS) |
用户软件 | PIMikroMove |
应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
手动控制 | 选配件：用于六足位移台的C-887.MC2手动控制单元 |
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产品注解
产品注解
Product Change Notification C-887.5xx Labeling
版本/日期
2022-04-05
pdf - 113 KB
数据表
文件
文件
User Manual A000T0079
PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
版本/日期
2020-11-11
pdf - 3 MB
English
文件
User Manual C887T0036
C-887.MC2 Manual Control Unit
版本/日期
2019-06-25
pdf - 663 KB
English
文件
用户使用手册MS244
C-887六足位移台控制器，型号C-887.52、C-887.521、C-887.522、C-887.523、C-887.53、C-887.531、C-887.532、C-887.533
版本/日期
1.4.0 2023-01-03
pdf - 4 MB
版本/日期
1.4.0 2023-01-03
pdf - 5 MB
文件
设计说明A000T0068
PI六足位移台仿真工具。确定六足位移台的工作区和允许负载。
版本/日期
2020-02-10
pdf - 834 KB
版本/日期
2020-02-10
pdf - 850 KB
文件
设计说明C887T0021
六足位移台的运动。空间中的位置和方向，旋转中心。
版本/日期
2017-11-27
pdf - 355 KB
版本/日期
2017-11-27
pdf - 359 KB
文件
用户使用手册C887T0007
六足位移台微型机器人坐标系统说明
版本/日期
2018-04-23
pdf - 951 KB
版本/日期
2018-04-23
pdf - 985 KB
文件
用户使用手册E712T0016
快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。
版本/日期
2023-03-14
pdf - 10 MB
English
文件
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software
版本/日期
2021-08-23
pdf - 428 KB
English
文件
设计说明C887T0002
用于碰撞检查的C-887.VM1 PIVeriMove软件说明
版本/日期
2017-04-25
pdf - 629 KB
English
文件
用户使用手册C887T0003
C-887.MC六足位移台控制单元说明
版本/日期
2012-10-22
pdf - 299 KB
English
3D模型
3D模型
C-887.52x 3D Model
zip - 9 MB
软件档案
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
版本/日期
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB
软件档案
C-990.CD1 Releasenews
版本/日期
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
English
常规软件文档
常规软件文档
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
版本/日期
2020-05-20
pdf - 482 KB
版本/日期
2020-05-20
pdf - 488 KB
常规软件文档
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
版本/日期
1.2.1
pdf - 153 KB
English
常规软件文档
软件使用手册SM148
PIMikroMove
版本/日期
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
English
常规软件文档
软件使用手册SM151E
PI GCS2 DLL
版本/日期
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
English
常规软件文档
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
常规软件文档
软件使用手册SM156
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
常规软件文档
用户使用手册A000T0067
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
版本/日期
2020-01-13
pdf - 543 KB
English
常规软件文档
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
版本/日期
2021-08-17
pdf - 866 KB
版本/日期
2021-08-17
pdf - 874 KB
常规软件文档
用户使用手册A000T0075
在TwinCAT 3.1中实现C-887 PI控制器，用于运动和坐标系激活
版本/日期
2020-02-24
pdf - 1 MB
English
常规软件文档
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
版本/日期
7.0.1 202-03-03
pdf - 3 MB
English
常规软件文档
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
版本/日期
2023-05-08
pdf - 276 KB
常规软件文档
UserManual SM163
PIVirtualMove. Simulation program for parallel-kinematic multi-axis systems
版本/日期
2023-10-13
pdf - 3 MB
English
常规软件文档
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
版本/日期
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
English
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C-887.521
用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，模拟输入
C-887.522
用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止
C-887.523
用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止，模拟输入
配件
C-887.MC2
用于六足位移台的手动控制单元，带3米连接电缆的USB连接器，用于所有直角坐标轴的旋钮，用于运动停止和参考、位置显示的按钮
C-887.VM1
PIVeriMove用于碰撞检查的六足位移台软件
