C-891.130300 PIMag® Motion Controller for Magnetic Direct Drives

单轴,用于三相线性电机

  • 输出电流5安
  • 20千赫兹控制带宽
  • 过载、过流、过温保护
  • 用于触发和停止功能的数字输入和输出
  • 用于指令控制和配置的USB接口
C-891.130300 PIMag® Motion Controller for Magnetic Direct Drives
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用于PIMag线性电机的数字运动控制器

1个电机通道,1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作,磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。

编码器输入

用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

扩展功能

由于保护性关机和电流限制,电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

接口

USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入。

规格

数据表

数据表C-891.130300

版本/日期
2020-05-20
pdf - 187 KB
版本/日期
2020-05-20
pdf - 190 KB
版本/日期
2021-01-15
pdf - 351 KB
版本/日期
2019-07-22
pdf - 699 KB

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数据表

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数据表C-891.130300

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2020-05-20
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版本/日期
2020-05-20
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2021-01-15
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文件

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用户使用手册MS251

C-891 PIMag电机控制器

版本/日期
2020-06-30
pdf - 4 MB
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C-990.CD1 Releasenews

版本/日期
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
English
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PI Software Suite C-990.CD1

版本/日期
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB

常规软件文档

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Software Manual SM159

版本/日期
2021-09-07
pdf - 923 KB
版本/日期
2021-09-07
pdf - 947 KB
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用户使用手册A000T0075

在TwinCAT 3.1中实现C-887 PI控制器,用于运动和坐标系激活

版本/日期
2020-02-24
pdf - 1 MB
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User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

版本/日期
2020-05-20
pdf - 482 KB
版本/日期
2020-05-20
pdf - 488 KB
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软件使用手册SM146

GCS阵列数据格式

版本/日期
1.2.1
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软件使用手册SM148

PIMikroMove

版本/日期
2.14.1 2022-02-28
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软件使用手册SM151E

PI GCS2 DLL

版本/日期
2.10.0 2019-08-26
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软件使用手册SM155

PI MATLAB驱动器GCS 2.0

版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
版本/日期
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软件使用手册SM156

用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor

版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
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用户使用手册A000T0067

PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。

版本/日期
2020-01-13
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软件使用手册SM157

PIPython - 使用Python编程PI控制器

版本/日期
2021-08-17
pdf - 866 KB
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2021-08-17
pdf - 874 KB
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Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

版本/日期
7.0.1 202-03-03
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User Manual SM164E

Updating controller firmware with PIFirmwareManager

版本/日期
12.12.2023 1.0.0
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