C-413 PIMag®运动控制器

力、位置和速度的控制

C-413 PIMag®运动控制器
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  • 1或2个电机通道
  • 多达4个传感器通道,分别用于2个力传感器和2个位置传感器
  • 取决于版本,用于配置和发送命令的TCP/IP或USB接口
  • 取决于版本,用于发送命令的实时SPI接口
  • 数字输入和输出
  • 可选配模拟输入和输出

用于PIMag® 音圈驱动器的数字运动控制器

C-413.1:1个电机通道,2个传感器通道,用于V-275和V-277线性促动器;C-413.2:2个电机通道,4个传感器通道。用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫兹之间选择

力的控制

对力的控制可实现利用规定的保持或进给力对PIMag®驱动器和平台进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制,还可选择次级的位置和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag®促动器。C-413.20A / .2GA型号可实现通过模拟输入读取外部力传感器

扩展功能

数据记录器:记录工作数据,如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器:保存和输出周期性运动曲线。自动调零功能确定保持电流,在该电流下,驱动器在开环操作中输出一个0牛顿的力,如用于补偿重力。ID芯片支持:识别已连接的平台并简化配置和交换性。支持方向感应参考点开关。广泛的软件支持,例如可用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。

接口

取决于版本,通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出,如用于传感器、发送命令或位置反馈

规格

数据表C-413

版本/日期
2018-02-28
版本/日期
2018-02-28
版本/日期
2017-08-07
文件语言
pdf - 119 KB
pdf - 122 KB
pdf - 329 KB

下载

数据表

数据表C-413

版本/日期
2018-02-28
版本/日期
2018-02-28
版本/日期
2017-08-07
文件语言
pdf - 119 KB
pdf - 122 KB
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