4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制，用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流（无刷电机）的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。
点对点，梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹（如圆形、正弦曲线）。
接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于人机接口设备的USB接口。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变 广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-884.4DC/C-884.6DC
功能
用于闭环直流电机的位置控制
处理器
双核架构。DSP核上的控制器，Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序
轴
C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6
支持功能
线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.
运动和控制
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期
100 微秒
波形发生器
梯形速度曲线
编码器输入
A/B正交（根据RS-422的TTL差动），50兆赫兹；BiSS接口
失速检测
超出可编程位置误差时电机自动停止
限位开关
每轴2个TTL（可编程极性）
参考点开关
每轴1个TTL
电机制动器
每轴1个TTL，可通过软件切换
电气性能
最大输出电压*
24 V
最大输出功率
240瓦
电流限制
每轴2.5 安
接口和操作
通信接口
TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：Sub-D 9（公头）；SPI：DisplayPort
电机连接器
Sub-D 15（母头）
输入/输出线路
4路模拟输入（-10至10 伏），4路数字输出（5 伏TTL）
4路数字输出（5 伏TTL）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制
用于HID兼容设备的USB接口
其他
工作电压
24 伏/5 安（120 瓦）外部电源适配器含在发货范围内
最大电流消耗
C-884.4DC：11 安/C-884.6DC：16安
空载电流消耗
500毫安
工作温度范围
5至50 °C
质量
C-884.4DC：1.77 千克 /C-884.6DC：1.97千克
尺寸
312 毫米 × 153.4 毫米 × 59.2 毫米（包含安装轨道）
用于4轴或6轴直流电机和无刷直流电机的C-884.4DC和C-884.6DC运动控制器
将PIStages2导入到PIStages3中时C-884控制器的参数处理
数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS2 DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
PIPython - 使用Python编程PI控制器
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
PI Software on ARM-Based Platforms
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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