C-887.52x 六足位移台运动控制器

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

C-887.52x 六足位移台运动控制器
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  • 采用矢量算法的复杂控制器
  • 直角坐标系中的控制
  • 采用一个简单指令改变参考系
  • 模拟量接口和Motion Stop
  • 大量软件包

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

功能

利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏指令语言。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

接口

Ethernet可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。


附加接口(取决于版本):

Motion Stop:六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

大量软件

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。用于Windows和Linux的动态库。整套LabVIEWVI’s。图形用户界面、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货包含六足位移台运动控制器、六足位移台、一整套电缆和一个电源供应器用作动力源。

规格

数据表C-887.52x

版本/日期
2018-04-20
版本/日期
2018-04-20
版本/日期
2017-05-09
文件语言
pdf - 228 KB
pdf - 232 KB
pdf - 607 KB

下载

数据表

数据表C-887.52x

版本/日期
2018-04-20
版本/日期
2018-04-20
版本/日期
2017-05-09
文件语言
pdf - 228 KB
pdf - 232 KB
pdf - 607 KB

文件

Short Instructions MS247EK

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
版本/日期
1.0.0 March 2018
pdf - 3 MB

3D模型

C-887 STEP

版本/日期
2016-07-20

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