C-887.53x 具有EtherCAT的六足位移台运动控制器

通过现场总线接口控制六轴定位系统

C-887.53x EtherCAT
集成到自动化系统中
六轴上的同步运动
周期为1毫秒
直角坐标系中的控制
模拟量接口和motion stop选项

带EtherCAT® 现场总线接口的数字式控制器

可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。用于带直流电机和两个附加轴的六足位移台(六轴并联运动)的运动控制器。

客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制(带CoE协议的EtherCAT主机)。

支持操作模式

六足位移台按照六轴的中间位置找参考位 六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。

不带PLC主机、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时,控制器的功能同C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。

功能

利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏指令语言。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备(人机接口设备)的连接。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

接口

EtherCAT®现场总线接口。Ethernet可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。

其他接口

Motion Stop:六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入


可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

大量软件可用于直接控制六足位移台

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。用于Windows和Linux的动态库。整套LabVIEWVI’s。图形用户界面、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源。PLC主控制器不包含在发货范围内!

规格

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数据表C-887.53x

2016-09-27
2016-09-23
2017-05-09
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图纸/图片

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数据表

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3D模型

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C-887 3D Model

2016-07-20
English
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