SMC Hydra 运动控制器

用于电磁电机

PI SMC Hydra
带线性插值的二维矢量运动,独立单轴运动
数字输入和输出
可选:基于编码器的触发输出
可选:位置捕获输入:通过数字输入进行的实时位置检测
可选:动态位置校正

通用数字运动控制器

用于直流伺服和无刷直流电机(BLDC)、线性和转矩电机(2/3相)、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压,每个通道的功率高达200瓦。

每相的最大输出电流为10安(有效)。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹

版本

  • 带集成电源的TT台式设备,双通道
  • CM紧凑型版本,双通道
  • 带集成电源的RM 19‘‘机架单元,双通道
  • 带集成电源的RM 19‘‘机架单元,四通道

扩展功能

广泛的软件支持,例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库

接口

通过TCP/IP、RS-232进行指令控制。仅RM版本:还包括USB。通过CAN总线(配件)利用手柄进行手动操作。数字输入和输出实现自动化。光电解耦输入,4个模拟量输出

默认选项


  • DeltaStar和DeltaStar Eco编码器接口模块: 需要被用来控制位置控制驱动器(旋转或线性编码器)。用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输,用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项:触发输出,位置捕获输入(通过数字式输入进行的实时位置检测) 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出

  • 动态位置校正: 针对线性或旋转平台所选配置的位置偏差由一个高度精确的测量系统确定,并保存在控制器的校正表中。校正也是动态的。单轴映射,仅作为工厂默认设置与一个PI定位系统组合起来。请下单时标明。

规格

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数据表SMC Hydra

2017-11-30
2017-11-30
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图纸/图片

SMC Hydra CM, 2-axis Motion Controller
71609601
SMC Hydra TT运动控制器,24伏,TCP/IP,RS-232,双通道,台式设备
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71609602
SMC Hydra TT运动控制器,48伏,TCP/IP,RS-232,双通道,台式设备
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71609604
SMC Hydra RM运动控制器,24伏,TCP/IP,RS-232,USB,四通道,19''控制器
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71609605
SMC Hydra RM运动控制器,48伏,TCP/IP,RS-232,USB,四通道,19''控制器
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71609638
SMC Hydra RM运动控制器,48伏,TCP/IP,RS-232,USB,双通道,19''控制器
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71609600
SMC Hydra CM运动控制器,24伏,TCP/IP,RS-232,双通道,紧凑型设备
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71609603
SMC Hydra CM运动控制器,48伏,TCP/IP,RS-232,双通道,紧凑型设备
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用于CM版本的电源

71609626
用于SMC Hydra CM的电源,24伏,120瓦
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71609625
用于SMC Hydra CM的电源,48伏,120瓦
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默认选项,请下单时标明

71609632
SMC Hydra DeltaStar Eco编码器接口模块
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71609631
SMC Hydra DeltaStar编码器接口模块
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71609644-0000
用于线性平台的SMC Hydra动态位置校正,包含轴的测量和测量日志(激光干涉仪)
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71609644-0001
用于旋转平台的SMC Hydra动态位置校正,包含轴的测量和测量日志(海德汉RON-905主编码器)
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配件

71609633
用于SMC Hydra的手柄,双通道
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71609634
用于DeltaStar的触发电缆,小型HDMI连接至Sub-D9针(母)
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71609635
用于DeltaStar的触发电缆,小型HDMI连接至BNC
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下载

数据表

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数据表SMC Hydra

2017-11-30
2017-11-30
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文件

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用于Hydra的手动Venus-3

用于Hydra控制器的Venus-3命令语言
2016-07-26
English
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技术手册 SMC Hydra

SMC Hydra TT、CM、RM硬件描述
2015-03-27
English
pdf - 957 KB

其它

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白皮书:步进电机轴的性能

优化精度、稳定性和重复性
WP4004 2016-06
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pdf - 1 MB
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