V-900KPIC PIMag® VC垂直线性促动器

采用集成式位置传感器，结构紧凑

[Translate to Chinese:] V-900KPIC, dimensions in mm  

[Translate to Chinese:] The settling time for a 100 µm step is approx. 50 ms.  

PIMag®音圈磁力驱动器，具有高速度和高动态性。低磨损，使用寿命长。集成的线性编码器实现可靠位置控制和优异重复精度。10千赫兹伺服更新率。可选配的力传感器用于施加定义的力。通过将导向负载耦合到移动的动轮，轻松实现集成

2个通道（位置控制）或1个通道（位置和力的同步控制）。被控制的输出电流为24伏、150千赫兹下高达1.5安 USB接口用于发送命令、数字输入/输出、SPI接口。即插即用：ID芯片用于读取平台参数。作为OEM板或桌面型设备提供。PIMikroMove用户软件，可兼容PI总指令集（GCS）。

自动化OEM驱动器。适用于快速装卸任务和微米量级的精密定位，显微操纵

数据表

版本/日期

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初步数据	V-900KPIC	单位	公差
主动轴	Z
运动和定位
行程	1.5	毫米
集成传感器	光学线性编码器
伺服更新率	10*	千赫兹
开环分辨率	10*	纳米	典型值
闭环分辨率	100	纳米	典型值
闭环线性误差	±1	%	典型值
重复精度	±500	纳米	典型值
运动直线度	±5	微米	±5
最大速度，开环	250	毫米/秒
速度，闭环	45	毫米/秒
机械特性
移动质量	10	克	典型值
平均推/拉力	0.5	牛	标称
最大推/拉力	0.8	牛	最大
力常数	4	牛/安	典型值
驱动特性
电机类型	PIMag®音圈驱动器
磁铁材料	NdFeB（N38SH）
线圈电阻	8.8	欧姆	典型值
线圈电感	0.8	毫亨	典型值
平均连续电流	120**	毫安	最大
峰值电流（最多3秒）	200	毫安
其他
工作温度范围	10 到 45	°C
材料	铝
质量	40	克	±5 %
电缆长度	0.2	米
电机/传感器连接	Molex 12-针
使用寿命	>10⁸	次循环	最小
推荐控制器	C-413（需要插塞式转接器）