L-509 精密线性平台
紧凑型设计,可负载达10公斤
- 行程为26至102毫米(1''至4")
- 重复精度达0.1微米
- 可选择直接测量线性编码器
- ActiveDrive直流、直流、无刷直流和直流齿轮电机
- 步进电机
- 方向感应参考点开关
产品概述
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨带来高运动精度和负载能力。精密滚珠丝杠,螺距为1毫米 紧凑型设计。应力消除铝基座可实现高稳定性。非接触式光学限位开关。位于行程中点带方向感应的非接触式光学参考点开关。
可用电机类型
- ActiveDrive高速直流电机:通过脉宽调制(PWM)信号进行控制,通过集成在电机壳中的放大器实现工作电压。
- 带减速齿轮的直流伺服电机在低电机功率时可实现高转矩和高分辨率
- 2相步进电机可实现低速和高分辨率
- 无刷直流电动机:适用于高占空比应用。使用正弦换向控制器,即使在极低的速度下依然可以实现异常平稳的同步运动和低振动。
位置测量的类型
- 不带编码器(开环)
- 旋转编码器集成在电机轴上
- 增量线性编码器
增量式线性编码器用于高精度位置测量
非接触式、超高精度的光学编码器直接测量平台的位置。非线性效应、机械间隙或弹性形变不会对测量造成影响。
应用领域
自动聚焦. 激光切割. 研究. 生物技术. 自动化. 光学对准.
规格
规格
直流电机和编码器选配件 | 带旋转编码器的直流齿轮电机 L-509.x0DG10 | 带旋转编码器的无刷直流电机 L-509.xx5132 | 带旋转编码器的ActiveDrive直流电机 L-509.x0AD10 | 带线性编码器的ActiveDrive直流电机 L-509.x4AD00 | 单位 | 公差 |
---|---|---|---|---|---|---|
系统分辨率 | 8.2 | 50 | 61 | 50 | 纳米 | |
单向重复精度 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | 0.1 | 微米 | 典型值 |
双向重复性 | ±2 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.2 | 微米 | 典型值 |
最小位移 | 0.1 | 0.5 | 0.8 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
最大速度 | 3 | 50 | 50 | 50 | 毫米/秒 | |
驱动力 | 60 | 60 | 60 | 60 | 牛 | 最大 |
保持力(被动) | 50 | – | – | – | 牛 | 典型值 |
限位开关 | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,NPN | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,NPN | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,TTL | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,TTL | ||
齿轮速比 | 2401/81 | – | – | – | ||
电机编码器 | 增量旋转编码器 | 增量旋转编码器 | 增量旋转编码器 | – | ||
电机编码器:传感器分辨率 | 4096 | 5000 | 20000 | – | 步/圈 | |
电机编码器:传感器信号 | A/B正交,TTL | A/B正交,TTL | A/B正交,TTL | – | ||
线性编码器 | – | – | – | 增量线性编码器 | ||
传感器分辨率 线性编码器 | – | – | – | 50 | 纳米 | |
传感器信号线性编码器 | – | – | – | A/B正交,TTL | ||
电机类型 | 直流齿轮电机 | BLDC电机 | ActiveDrive直流电机(PWM) | ActiveDrive直流电机(PWM) | ||
工作电压,标称值 | 12 | 36 | 24 | 24 | 伏 | 标称 |
工作电压,最大值 | 24 | 48 | 48 | 48 | 伏 | 最大 |
电阻 | 4.09** | 0.807* | 1.63** | 1.63** | 欧姆 | 典型值 |
电感 | 0.18** | 0.644* | 0.27** | 0.27** | 毫亨 | 典型值 |
反电动势 | 1.68** | 3.3* | 3.95** | 3.95** | 伏/千转每分钟 | 最大 |
极对数 | – | 7 | – | – | ||
电机分辨率 | – | – | – | – | 全步/转 | |
连接器 | 1 × HD D-sub 26针(公) | 1 × HD D-sub 26针(公) | 1个D-sub 15针(公头) | 1个D-sub 15针(公头) | ||
连接器:线性编码器 | – | – | – | – | ||
连接器:电源电压 | – | – | M8 4-针(母头) | M8 4-针(母头) | ||
移动质量,无负载 | 0.22 | 0.22 | 0.22 | 0.24 | 千克 | ±5% |
推荐控制器/驱动器 | C-863单轴 C-884(多达6轴) 带C-863.20C885的C-885(多达40轴) ACS模块化控制器 | C-891单轴 带C-891.11C885的C-885(多达20轴) ACS模块化控制器 | C-863单轴 C-884(多达6轴) 带C-863.20C885的C-885(多达40轴) | C-863单轴 C-884(多达6轴) 带C-863.20C885的C-885(多达40轴) |
步进电机和编码器选配件 | 两相步进电机 L-509.x0SD00 | 带线性编码器的两相步进电机 L-509.xASD00 | 单位 | 公差 |
---|---|---|---|---|
系统分辨率 | 5000 | 5 | 纳米 | |
单向重复精度 | 0.3 | 0.1 | 微米 | 典型值 |
双向重复性 | ±1 | ±0.2 | 微米 | 典型值 |
最小位移 | 0.1 | 0.02 | 微米 | 典型值 |
最大速度 | 20 | 20 | 毫米/秒 | |
驱动力 | 60 | 60 | 牛 | 最大 |
保持力(被动) | 50 | 50 | 牛 | 典型值 |
限位开关 | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,NPN | 叉式光电传感器,常闭触点,5伏,NPN | ||
齿轮速比 | – | – | ||
电机编码器 | – | – | ||
电机编码器:传感器分辨率 | – | – | 步/圈 | |
电机编码器:传感器信号 | – | – | ||
线性编码器 | – | 增量线性编码器 | ||
传感器分辨率 线性编码器 | – | 5 | 纳米 | |
传感器信号线性编码器 | – | 正弦/余弦,1伏峰峰值,20微米信号周期 | ||
电机类型 | 两相步进电机 | 两相步进电机 | ||
工作电压,标称值 | 24 | 24 | 伏 | 标称 |
工作电压,最大值 | 48 | 48 | 伏 | 最大 |
电阻* | 3.3 | 3.3 | 欧姆 | 典型值 |
电感* | 2.8 | 2.8 | 毫亨 | 典型值 |
反电动势 | – | – | 伏/千转每分钟 | 最大 |
极对数 | – | – | ||
电机分辨率 | 200 | 200 | 全步/转 | |
连接器 | 1 × HD D-sub 26针(公) | 1 × HD D-sub 26针(公) | ||
连接器:线性编码器 | – | 1个D-sub 9针(公头) | ||
连接器:电源电压 | – | – | ||
移动质量,无负载 | 0.22 | 0.24 | 千克 | ±5% |
推荐控制器/驱动器 | C-663.12单轴 SMC Hydra(双轴) 带C-663.12C885的C-885(多达20轴) ACS模块化控制器 | C-663.12单轴 SMC Hydra(双轴) 带C-663.12C885的C-885(多达20轴) ACS模块化控制器 |
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产品注解
Product Change Notification Motor Driven Products
数据表
文件
3D模型
3-D模型L-509.x0DG10
3-D模型L-509.0xx132
3-D模型L-509.xxSD00
3-D模型L-509.xxADx0
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