第三方支持

集成到MetaMorph中的驱动程序由分子器件自身来维护，并且是官方MetaMorph发行版的一部分。代码被叠加到现有的PI软件上，因此PI GCS2 DLL支持的、可使用USB或RS-232进行连接的所有PI控制器都可被支持。XY（样本）和Z（焦点）驱动器也可被支持。

PI开发了一个设备适配器，其是微管理器(micro-manager)官方版本的一部分。有了它，用户无需从PI产品CD中获取单独的模块，而是只需在交付时将其集成到微管理器中。

它支持所有能读取GCS2的PI控制器。

平台可以任意组合成“Z向位移台”（焦点）以及“XY位移平台”（样本）。任意数量的平台均可连接；不过，用户界面中只可选择活动的Z驱动器或XY位移平台。

更多信息，请浏览：

PI为EPICS提供自己的PI GCS2驱动程序，该驱动程序在不断开发中，是官方EPICS发行版的一部分。有关官方支持的PI设备列表，请浏览：

列表中没有的控制器也并不代表不支持，如果遇到这种情况，我们的PI销售工程师可以提供建议和支持。

EPICS“电机”接口可被支持；文档资料请见：

通信是通过EPICS中的模块实现的。

ScanImage支持某些PI控制器；列表详见：

(optional)

PI未对此功能的实现进行开发或测试。

PI并未为Tango提供自己的驱动程序，但为Tango支持的许多PI现有控制器提供。如果情况并非如此，PI很乐意支持其客户的实施。

机器人操作系统(ROS)是用于开发机器人软件的灵活框架。它是一组可帮助您构建和控制复杂机器人应用程序的工具、软件库和规则。

为了给予支持，PI提供了PI六足位移台可籍此集成到ROS环境中的ROS驱动程序。借助ROS众所周知的机制，可以使用该驱动程序轻松控制PI六足位移台。ROS还提供了可视化和模拟应用程序的可能性。对于某些六足位移台，提供了下载ROS驱动程序时自动可用的型号。

可在GitHub网站上下载：

更多信息可在ROS网站上找到：

MetaMorph