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六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
电机轴上的旋转编码器
工业和科研. 用于生命科学、生物技术、自动化、微加工
运动和定位 | H-820.D2 | 单位 | 公差 |
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主动轴 | X,Y,Z,θX,θY,θZ |
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X、Y向上的行程* | ±50 | 毫米 |
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Z向上的行程* | ±25 | 毫米 |
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θX、θY向上的行程* | ±15 | ° |
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θZ向上的行程* | ±30 | ° |
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促动器驱动 | 力矩电机,无刷(BLDC) |
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促动器设计分辨率 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最小位移 | 5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的最小位移 | 12.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±1.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±8 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±25 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 30 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 3 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 30 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 300 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 20 | 毫米/秒 | |
θX、θY、θZ向上的最大速度 | 200 | 毫弧度/秒 |