H-860 六轴运动六足位移台

磁性直接驱动器可实现高速度

高速度和高动态
低内部移动质量
速度高达250毫米/秒
精密路径跟踪
无摩擦音圈驱动器

H-860.S2H，尺寸单位为毫米

Sinusoidal oscillation with 30 Hz in Z. The H-860 follows the specified trajectory precisely.

Sinusoidal oscillation with 30 Hz in Z, amplitude 0.5 mm. Thanks to the high dynamics and mass being moved, the H-860 can simulate accelerations precisely. The acceleration was measured in Z direction with an external acceleration sensor directly at the motion platform.

Dynamic working range of the H-860.S2H, X, Y, and Z, 0.1 kg

Dynamic working range of the H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY), and W (ƟZ), 0.1 kg

Dynamic working range of the H-860.S2H, X, Y, and Z, 1 kg

Dynamic working range of the H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY), and W (ƟZ), 1 kg

Dynamic working range of the H-860.S2H, X, Y, and Z, 5 kg

Dynamic working range of the H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY), and W (ƟZ), 5 kg

H-860.S2H, dimensions in mm, at zero position of nominal travel range

由于其出色的动态特性，H-860非常适合于运动仿真。

它用于测试系统，例如用于摄影机和移动设备中的图像稳定。应用的其他领域包括摄影机测试系统和图像稳定软件的质量保证；振动仿真、眼动跟踪、人类和人工运动的仿真。

无摩擦驱动器设计基于音圈驱动器和柔性铰链导向。支撑腿和平台由碳纤维制成，可很大程度地减少运动质量和惯性。

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，无移动电缆。

预定义运动曲线的高精度准确运行：正弦曲线和自定义轨迹。

音圈驱动器由两个基本元件组成：永磁体和位于磁场气隙中的线圈。音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理，因此特别适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位，因为它们不存在磁滞效应。

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运动和定位	H-860.S2H	单位	公差
主动轴	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
X、Y和Z向上的行程*	±7.5	毫米
θ_X、θ_Y和θ_Z向上的行程*	±4	度
促动器设计分辨率	5	纳米
X、Y向上的最小位移	1	微米	典型值
Z向上的最小位移	1	微米	典型值
θ_X、θ_Y、θ_Z向上的最小位移	9	微弧度	典型值
X、Y向上的空回	0.2	微米	典型值
Z向上的空回	0.06	微米	典型值
θ_X、θ_Y向上的空回	4	微弧度	典型值
θ_Z向上的空回	4	微弧度	典型值
X、Y向上的单向重复精度	±0.5	微米	典型值
Z向上的单向重复精度	±0.5	微米	典型值
θ_X、θ_Y向上的单向重复精度	±9	微弧度	典型值
θ_Z向上的单向重复精度	±9	微弧度	典型值

动态特性	H-860.S2H	单位	公差
X、Y和Z向上的速度	250	毫米/秒	最大值
最大频率	30	赫兹
X、Y、Z向上的振幅-频率乘积	30	毫米赫兹
θ_X、θ_Y、θ_Z向上的振幅-频率乘积	15	度赫兹
振幅误差	10	%	最大值
相位误差	60	度	最大值