H-824 六轴六足位移台

低外形、精密并联运动系统

PI H-824
负载能力达10千克,自锁版本
行程范围达45毫米/25度
促动器分辨率达7纳米
最小位移达0.3微米
重复精度达±0.1微米/±2.5微弧度
速度达25毫米/秒
可提供真空兼容版本
采用矢量算法的复杂控制器,虚拟转点
综合软件包

精密级六轴定位系统

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小。真空兼容型可达10-6 百帕可供货

折叠驱动设计,外形紧凑

带直流齿轮电机的H-824.Gxx

带大功率直流电机的H-824.Dxx实现更高速度

大功率数字式控制器,开放式软件

用户自定义,稳定的枢轴点,软件可选择。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。公开源代码LabVIEW驱动器套装。工作区仿真软件。六足位移台虚拟机软件。可选配:防碰撞软件(外部障碍)。

六足位移台为默认配置,作为一套含控制器的系统发货

  • C-887.52紧凑型台式控制器使系统价格更低。数字式输入/输出接口,用于外部触发等
  • C-887.11 19"控制器,包含对两个带伺服电机的附加轴的控制。可选配:对压电轴的控制,用于可见光或红外光范围的光度计卡

C-887.11的升级(单独订购)

  • 模拟量接口/用于可见光(F-206.VVU)或红外光波段(F-206.iiU)的光度计卡
  • F-206.NCU快速压电纳米校准系统可实现纳米级精度的校准

配件

  • 用于六足位移台的C-887.MC手动控制单元,USB,3米电缆
  • 用于碰撞检查的C-887.VM1 PIVeriMove软件

应用领域

工业和科研,标准和真空环境。用于显微操纵、生物技术、半导体制造

规格

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数据表H-824

2016-03-01
2016-03-01
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图纸/图片

[Translate to Chinese:] PI H-824 Drawing
H-824.G2
紧凑型六足位移台微型机器人,直流电机减速齿轮,1毫米/秒,负载为10千克,Sub-D连接器,3米成套电缆
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H-824.D2
紧凑型六足位移台微型机器人,直接驱动器,25毫米/秒,负载为5千克,Sub-D连接器,3米成套电缆
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真空兼容版本

H-824.G2V
紧凑型六足位移台微型机器人,直流电机减速齿轮,0.5毫米/秒,负载为5千克,真空兼容至10-6百帕,Sub-D连接器,2米真空端电缆,引线,3米空气端电缆
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H-824.D2V
紧凑型六足位移台微型机器人,直接驱动器,12.5毫米/秒,负载为2.5千克,真空兼容至10-6百帕,Sub-D连接器,2米真空端电缆,引线,3米空气端电缆
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推荐控制器

C-887.52
6D六足位移台控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个额外的伺服电机轴的控制
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配件

C-887.MC
六足位移台控制单元,USB连接器,3米电缆
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C-887.VM1
用于碰撞检查的PIVeriMove软件
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带现场总线接口的六足位移台系统

H-824.D31
紧凑型六足位移台微型机器人,直接驱动器,25毫米/秒,负载为5千克,3米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,EtherCAT®接口
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配置选项(作为一套系统订购)

H-824.G11
紧凑型六足位移台微型机器人,直流电机减速齿轮,1毫米/秒,负载为10千克,3米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口,19''底架
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H-824.D11
紧凑型六足位移台微型机器人,直接驱动器,25毫米/秒,负载为5千克,3米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口,19''底架
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真空兼容版本

H-824.GV1
紧凑型六足位移台微型机器人,直流电机减速齿轮,0.5毫米/秒,负载为5千克,真空兼容至10-6百帕,2米真空端电缆,引线,3米空气端电缆,带6-D六足位移台控制器,包含对两个额外的伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口,19''底架
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H-824.DV1
紧凑型六足位移台微型机器人,直接驱动器,12.5毫米/秒,负载为2.5千克,真空兼容至10-6百帕,2米真空端电缆,引线,3米空气端电缆,带6-D六足位移台控制器,包含对两个额外的伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口,19''底架
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升级(需单独订购)

F-206.NCU
用于与六足位移台系统组合使用的快速3轴压电纳米定位系统。包含P-611.3SF NanoCube® XYZ纳米定位系统,100微米 × 100微米 × 100微米,带集成式光纤适配器接口的应变片传感器和E-760.3S0NanoCube®控制器面板,ISA总线
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F-206.iiU
光度计卡,红外波段,双通道
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F-206.VVU
光度计卡,可见光波段,双通道
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数据表

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数据表H-824

2016-03-01
2016-03-01
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文件

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技术说明H824T0005

H-824.D2、H-824.D2V、H-824.G2、H-824.G2V紧凑型六足位移台微型机器人
2016-01-22
English
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3D模型

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H-824 STEP

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English
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其它

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用户使用手册MS200

H-824紧凑型微型机器人
2.0.0 2017-07-24
2.0.0 2017-07-24
pdf - 1 MB
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