H-845 高负载六足位移台

以微米级精度定位高达1吨的负载

PI H-845
负载能力达1000千克
速度达50毫米/秒
重复精度达±0.5微米
行程范围达340毫米/60度
可伸缩的设计:尺寸、行程和负载
驱动器:带制动器的无刷电机

参考级六轴定位系统

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小。大通光孔径。带制动器的无刷直流电机

快速响应客户需求

高负载六足位移台具有模块化结构,其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变, 从而快速响应特殊客户要求。

大功率数字式控制器,开放式软件

用于六足位移台的6D矢量运动控制器以及两个额外的伺服轴。任意定义,稳定的枢轴点,软件可选择。在直角坐标系内进行位置控制。宏指令语言。公开源代码LabVIEW驱动器和库。工作区的确定。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件:用于有限工作区内防碰撞的软件

应用领域

科研和工业。用于精密装配、天文学、航空航天

规格

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数据表H-845

2017-09-18
2017-09-18
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图纸/图片

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H-845.D11
用于1000千克负载的高负载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y)或±50毫米(Z),最大速度为20毫米/秒。9米成套电缆,带用于六足位移台的6D控制器,加上两个额外的伺服轴,TCP/IP和RS-232接口
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H-845.D21
用于1000千克负载的高负载六足位移台,行程为±190毫米(X、Y)或±105毫米(Z),最大速度为20毫米/秒。9米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口
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H-845.D31
用于500千克负载的高负载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y)或±50毫米(Z),最大速度为40毫米/秒。9米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口
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H-845.D41
用于500千克负载的高负载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y)或±105毫米(Z),最大速度为40毫米/秒。9米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口
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H-845.D51
用于400千克负载的高负载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y)或±50毫米(Z),最大速度为50毫米/秒。9米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口
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H-845.D61
用于1000千克负载的高负载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y)或±105毫米(Z),最大速度为50毫米/秒。9米成套电缆,带6-D六足位移台控制器,含对两个额外伺服电机轴的控制,TCP/IP和RS-232接口
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数据表

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数据表H-845

2017-09-18
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文件

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用户使用手册MS222

H-845模块化机器人系统
2015-10-28
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3D模型

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H-845 3-D模型

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