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Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB机器人

压电陶瓷机动化惯性驱动器,侧面长度仅为80毫米

六轴微型机器人系统
线性行程达6 毫米x6 毫米x3 毫米
旋转行程达6度 × 6度 × 16.5度
传感器分辨率为1纳米

压电惯性驱动器

压电陶瓷惯性驱动器为空间节约型且价格实惠的基于压电陶瓷的驱动器,其保持力相对较大,行程几乎是无限的。惯性驱动器原理是基于由特殊驱动器电控提供的修正锯齿波电压控制的单个压电促动器。促动器缓慢膨胀,移动转子。由于其惯性,转子无法跟上促动器随后的快速收缩,停留在其位置上。高达20kHZ的工作频率可使被直接驱动的转子的速度大于5毫米/秒。

交叉滚子轴承

利用交叉滚柱轴承,滚珠轴承中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此,它们的刚度明显提高,需要的预载更小,这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱轴承的另一个特征是高导向精度和负载能力。力导向滚动体保持架防止线性导向蠕变。

应用领域

工业和科研。测量技术、显微镜、显微操纵、生物技术和自动化。

规格

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数据表Q-821

2017-06-21
2017-06-22
2017-09-21
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数据表

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数据表Q-821

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2017-09-21
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文件

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用户使用手册MP173

Q-821 Q-Motion® Miniature SpaceFAB
2018-02-02
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