该产品已由下列新产品替代: Q-845 Q-Motion® SpaceFAB

Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB机器人

压电陶瓷机动化惯性驱动器,侧面长度仅为80毫米

Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB机器人
产品描述 规格 下载 报价/订购
  • 六轴微型机器人系统
  • X和Y向上的行程为±6毫米,Z向上为±3毫米
  • θX、θY向上的的旋转范围为±6度, θZ向上为±16.5度
  • 传感器分辨率为1纳米

应用领域

  • 工业和科研
  • 测量技术
  • 显微镜
  • 显微操纵
  • 生物技术
  • 自动化

压电惯性驱动器

压电陶瓷惯性驱动器为空间节约型且价格实惠的基于压电陶瓷的驱动器,其保持力相对较大,行程几乎是无限的。惯性驱动原理是基于由特殊驱动器电控提供的修正锯齿波电压控制的单个压电促动器。促动器缓慢膨胀,移动转子。由于其惯性,转子无法跟上促动器随后的快速收缩,停留在其位置上。工作频率高达20千赫兹时,驱动直接作用在转子上,实现最大为5毫米/秒的速度。

交叉滚柱导轨

对于交叉滚柱导轨,滚珠导轨中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此,它们的刚度明显提高,需要的预载更小,这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱导轨还具有高导向精度和高负载能力的特征。力导向滚动体保持架防止保持架蠕变。

规格

数据表

数据表Q-821

版本/日期
2019-01-07
版本/日期
2018-05-03
版本/日期
2019-01-07
版本/日期
2019-01-07
文件语言
pdf - 704 KB
pdf - 709 KB
pdf - 789 KB
pdf - 759 KB

下载

产品注解

产品注解

Product Change Notification Q-xxx; N-765

版本/日期
2019-03-26
文件语言 English
pdf - 435 KB

数据表

数据表

数据表Q-821

版本/日期
2019-01-07
版本/日期
2018-05-03
版本/日期
2019-01-07
版本/日期
2019-01-07
文件语言
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pdf - 789 KB
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文件

文件

用户使用手册MP173

Q-821 Q-Motion®小型SpaceFAB
版本/日期
1.1.1 2018-03-19
文件语言 English
pdf - 975 KB

3D模型

3D模型

Q-821.140 3-D模型

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Q-821.140

Q-Motion®小型SpaceFAB机器人,压电电机惯性驱动,线性行程为6 × 6 × 3毫米(X × Y × Z),旋转角度达16.5度,尺寸为80 × 73 × 48毫米

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