L-611 精密旋转台

主动轴

θ_Z

旋转范围

>360

°

摆动

±15

微弧度

平面度

±1

微米

偏心度

±2.5

微米

角速度

L-611.xxSD：50

L-611.xxAD：200

L-611.99xxxx：200

度/秒

最大

集成传感器

增量角度测量系统

增量角度测量系统

旋转编码器

–

传感器信号

正弦/余弦，1伏峰峰值，

A/B正交，TTL

A/B正交，TTL

–

传感器分辨率 旋转编码器

–

–

20000

–

步/圈

传感器分辨率角度测量系统

9000

9000

–

–

线/转

设计分辨率

L-611.9ASD：0.174

L-611.993261：0.87

3.49

3.49

349

微弧度

最小位移

L-611.9ASD：0.87

L-611.993261：3.5

17.45

35

8.72

微弧度

典型值

单向重复精度

L-611.9ASD：0.87

L-611.993261：3.5

17.45

35

20

微弧度

典型值

双向重复性

±3.5

±17.45

±175

±175

微弧度

典型值

参考点开关

霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN

霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL

霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL

霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN

参考点开关重复精度

<2

<2

<2

<2

微弧度

典型值

轴承

滚珠轴承

蜗轮速比

90:1

负载能力/轴向力

100

牛

最大

允许侧向力

50

牛

最大

θ_X、θ_Y向上的允许力矩M_x

40

牛米

最大

θ_z向上的允许力矩M_z

3

牛米

最大

惯性力矩

770

千克平方毫米

±20 %

电机类型

两相步进电机

ActiveDrive直流电机(PWM)

直流电机

BLDC电机

工作电压，标称值

24

24

24

24

伏

标称

工作电压，最大值

48

24

48

48

伏

最大

电机分辨率

200

–

–

–

全步/转

工作温度范围

5到40

5至40

5至40

5到40

摄氏度

材料

阳极氧化铝、不锈钢、红铜

阳极氧化铝、不锈钢、红铜

阳极氧化铝、不锈钢、红铜

阳极氧化铝、不锈钢、红铜

质量

2.6

2.6

2.6

2.6

千克

±5 %

移动质量

1.1

1.1

1.1

1.1

千克

±5 %

连接器

HD D-sub 26（公头）

L-611.9ASD附带D-sub 9针（公头）（传感器）

D-sub 15针（公头）

HD D-sub 26（公头）

L-611.993261附带D-sub 9针（公头）（传感器）

HD D-sub 26（公头）

推荐控制器/驱动器

C-663.12单轴

SMC Hydra（双轴）

带C-663.12C885的C-885（多达20轴）

ACS模块化控制器

C-863单轴

C-884（多达6轴）

带C-863.20C885的C-885（多达40轴）

C-863单轴

C-884（多达6轴）

带C-863.20C885的C-885（多达40轴）

ACS模块化控制器

C-891单轴

带C-891.11C885的C-885（多达20轴）

ACS模块化控制器