L-731 精密XY位移平台

高运动精度和稳定性

L-731，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。

非接触式、超高精度的光学编码器直接测量平台的位置。非线性效应、机械间隙或弹性形变不会对测量造成影响。光学限位和参考点开关。可按需提供更多行程。

对于交叉滚柱导轨，滚珠导轨中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此，它们的刚度明显提高，需要的预载更小，这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱导轨还具有高导向精度和高负载能力的特征。力导向滚动体保持架防止保持架蠕变。

医药行业. 激光切割. 生物技术. 计量. 激光打标.

数据表

版本/日期

2020-09-16

pdf - 1 MB

版本/日期

2020-09-16

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版本/日期

2021-01-18

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带直流电机的平台

运动	L-731.093111 / L-731.093112 / L-731.093132	单位	公差
主动轴	X、Y
行程	205 × 205	毫米
角度误差xry（螺距）	±75	微弧度	典型值
角度误差xrz（偏转角）	±30	微弧度	典型值
角度误差yrx（螺距）	±75	微弧度	典型值
角度误差yrz（偏转角）	±30	微弧度	典型值
直线度/平面度	±2	微米	典型值
正交性	±96.963	微弧度	典型值
速度	L-731.093111 / L-731.093112：50 L-731.093132：90	毫米/秒	最大

定位	L-731.093111	L-731.093112	L-731.093132	单位	公差
集成传感器	增量线性编码器	增量线性编码器	增量旋转编码器
传感器信号	正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期	A/B正交，TTL	A/B正交，TTL
设计分辨率	0.001	0.01	0.1	微米
传感器分辨率旋转编码器	–	–	20000	步/圈
最小位移	0.1	0.5	0.8	微米	典型
单向重复精度	0.1	0.5	0.8	微米	典型值
双向重复精度	±0.5	±0.5	±2.5	微米	典型值
参考点开关重复精度	<1	<1	<1	微米	典型值
参考和限位开关	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN

机械特性	L-731.093xxx	单位	公差
传动螺杆类型	滚珠丝杠
丝杠螺距	2	毫米
导向类型	带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
推/拉力F_X、F_Y，通电	100	牛	最大
负载能力	200	牛	最大
θ_X向上的允许力矩M_X	125	牛米	最大
θ_Y向上的允许力矩M_Y	125	牛米	最大
θ_Z向上的允许力矩M_z	125	牛米	最大

驱动特性	L-731.093xxx	单位	公差
电机类型	直流电机
工作电压，标称值	24	伏	标称
工作电压，最大值	48	伏	最大

其他	L-731.093111	L-731.093112 / L-731.093132	单位	公差
工作温度范围	5到40	5到40	摄氏度
材料	铝，阳极氧化致黑	铝，阳极氧化致黑
质量	16	16	千克	±5 %
X向上的移动质量，无负载	12	12	千克	±5 %
Y向上的移动质量，无负载	3.5	3.5	千克	±5 %
连接器	2个HD D-sub 26针（公头）（电机） 2个D-sub 15针（母头）（传感器）	2个HD D-sub 26针（公头）（电机/传感器）
推荐控制器/驱动器	G-901.R319 SMC Hydra（双轴） C-891单轴带C-891.11C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	G-901.R319 C-863单轴 C-884（多达6轴）带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器

带步进电机的平台

运动	L-731.40SD / L-731.44SD / L-731.4ASD	单位	公差
主动轴	X、Y
行程	205 × 205	毫米
角度误差xry（螺距）	±75	微弧度	典型值
角度误差xrz（偏转角）	±30	微弧度	典型值
角度误差yrx（螺距）	±75	微弧度	典型值
角度误差yrz（偏转角）	±30	微弧度	典型值
直线度/平面度	±2	微米	典型值
正交性	±96.963	微弧度	典型值
速度	45	毫米/秒	最大

定位	L-731.40SD	L-731.44SD	L-731.4ASD	单位	公差
集成传感器	–	增量线性编码器	增量线性编码器
传感器信号	–	A/B正交，TTL	正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期
设计分辨率	10.0	0.01	0.001	微米
最小位移	1	0.05	0.05	微米	典型
单向重复精度	1	0.05	0.05	微米	典型值
双向重复精度	±2.5	±0.5	±0.5	微米	典型值
参考和限位开关	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN	叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN

机械特性	L-731.4xSD	单位	公差
传动螺杆类型	滚珠丝杠
丝杠螺距	2	毫米
导向类型	带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
推/拉力F_X、F_Y，通电	100	牛	最大
负载能力	200	牛	最大
θ_X向上的允许力矩M_X	125	牛米	最大
θ_Y向上的允许力矩M_Y	125	牛米	最大
θ_Z向上的允许力矩M_z	125	牛米	最大

驱动特性	L-731.4xSD	单位	公差
电机类型	步进电机，两相
工作电压，标称值	24	伏	标称
工作电压，最大值	48	伏	最大
步进电机	200	全步/转

其他	L-731.40SD / L-731.44SD	L-731.4ASD	单位	公差
工作温度范围	5到40	5到40	摄氏度
材料	铝，阳极氧化致黑	铝，阳极氧化致黑
质量	15.5	15.5	千克	±5 %
X向上的移动质量，无负载	12	12	千克	±5 %
Y向上的移动质量，无负载	3.5	3.5	千克	±5 %
连接器	L-731.40SD：2个HD D-sub 26针（公头）（电机） L-731.44SD：2个HD D-sub 26针（公头）（电机/传感器）	2个HD D-sub 26针（公头）（电机） 2个D-sub 15针（母头）（传感器）
推荐控制器/驱动器	G-901.R319 C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴）带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	G-901.R319 SMC Hydra（双轴） ACS模块化控制器