数字和模拟接口

快速指令和简便集成

使用数字接口控制

高速USB或TCP/IP接口以及RS-232是PI现代数字控制器支持的标准接口。 除此之外,PI还提供实时兼容的接口,例如SPI或一个32位的并行/出接口(PIO)。 为了与应用环境建立连接,客户指定的串行接口也是可行的。

模拟接口:实时指令

对于模拟驱动器,模拟输入值经过线性放大,输出电压传输至驱动器。仍然用于压电为基础的定位系统的模拟运动控制器配备了模拟比例-积分-微分控制器和线性化过程,通过这些设置,输入电压可尽量靠近目标位置。分辨率和加工时间从而直接取决于使用的组件,且允许新的运动和实时指挥。 许多PI数字运动控制器也配有可用于外部传感器的模拟接口,或作为源生成位置值。为了实现一个模拟控制器的实时性和分辨率,PI采用快速处理器和具有采样过程的高分辨率的16至20位A / D转换器。 模拟输出 可用作轴位置监控器,或用于控制外部电机驱动。 此外,PI也为连接外部操作元件(例如操纵杆)的很多控件提供模拟接口。现代PI控制器支持使用一个USB接口连接至控制器的HDI。


EtherCAT:全自动线同步时钟

六足位移台系统用于具有可选的现场总线接口的自动化列车集成。目前,可使用交换性模块,例如Profibus、EtherCAT、Profinet、CANopen和SERCOS。六足位移台是模块化设计,且配有具有不同的驱动方案的主机。也可在短时间内定制。

由于与主控直接相连,六足位移台系统可集成到几乎任何自动化系统,并与其他易于实现的其他自动化部件周期同步,例如自动进料系统等。这为六足位移台在自动化技术领域的应用增加了很多机会,从金属切削到复杂弯曲过程。 在这些应用中,可编程逻辑控制器(PLC)可通过一个标准化的现场总线接口与六足位移台系统进行通讯。PLC作为主控,并确定直角坐标系和轨迹中的目标位置,相应地,它也接收现场总线接口上的实际位置。指挥并联运动六轴系统所需的其他计算都由六足位移台控制器完成,即将目标位置从直角坐标转换成向各个驱动器发出的指令。 在这种情况下,控制器就如同一个智能驱动。确定新位置、评估信号和同步的循环时间分别在1和3ms之间。

Communication Protocol: CANopen

The initial EtherCAT communication protocol is CANopen. While EtherCAT secures the real-time transmission, CANopen defines how the data is transmitted. Implementation complies with the CiA402 (IEC 61800-7-201/301) standard and supports both process data objects (PDO) for real-time transmission and service data objects (SDO) for parameterization. 

By using standardized real-time Ethernet protocols and moving the transformation calculations to the hexapod controller, the user is not dependent in a specific PLC manufacturer.


定制直接指令:串行外设接口(SPI)

使用SPI的串行数据传输主要用于从PI控制器传输数字化位置值,并控制传输至PI控制器的控制信号。传输具有边缘延迟,并更新对应于控制器的伺服周期次数的频率。 在这里,可绕过PI一般命令集(GCS)的标准命令解释器,从而使转换的指令废弃。特别针对于自身数字信号实时集成目标值的用户。 另外,也可以传输GCS的命令,因此给予访问控制器的所有功能。除了连接外部控制以外,PI SPI也可用于控制器和机械部件之间的内部数据传输。

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