PIglide空气轴承技术

纳米级精度、单轴 和 多轴运动

  • 无摩擦的高精度定位
  • 优异的速度稳定性 
  • 优异的导向精度,高达5微弧度/100毫米
  • 龙门的有源偏转角控制
  • 直接驱动线性和力矩电机实现平稳、高速的扫描
  • 由ACS运动控制提供技术支持的先进控制

供OEM所用的空气轴承技术问题经验

PI基于200多年的内部空气轴承经验,提供全面的精密空气轴承运动控制和定位产品及系统。利用其在压电陶瓷纳米级定位系统和机动化精密定位设备领域中40年的经验,全新空气轴承系统能力是PI精密运动产品的自然和逻辑扩展。


特点

几乎消除静摩擦力,改善分辨率能力,位置重复性可在几个基本的编码器计数内获取。类似的精度可通过压电陶瓷柔性导向平台获取,但行程较短。


有源偏转角控制

错误修正

根据需求,PI已在PIglide HS平面XY平台的双电机轴上应用了一种有源偏转角控制算法 。 Y轴和偏转角轴具有单独的线性和旋转运动控制回路。

  • 更好的动态性能
  • 简化误差映射 
  • 解耦运动 – 没有矩阵运算
  • 柔性平台设计允许高达1度的θ旋转
  • 用于小的对准运动和误差映射

误差映射可执行于:

  • X(横线)轴直线度和偏转角
  • Y(双电机)轴直线度和偏转角
  • XY正交性

 

 

响应性

通过结合极其敏感的工程咨询支持和精益生产技术,PI能够提供最高质量的客户服务。精密系统的最高性能使用内部建立的设备专有技术,通过广泛的设计和分析专业知识实现。


工作原理

直接驱动电机和高分辨率编码器可在线性应用中以纳米级精度或旋转应用中以几十角秒的精度定位由空气轴承支持的移动机架。无摩擦和机械接触意味着最小的滞后或反向误差,使之具有高重复精度,非常适用于多种检查和制造操作。


定制系统

除标准产品外,PI空气轴承事业部可提供世界一流的多轴成套系统,用于计量和制造应用。

询问工程师

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手册:PIglide空气轴承技术

纳米级精度、多轴运动、标准和定制设计
BRO46
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白皮书:空气轴承:在您的移动应用中何时使用、何时避免

所有定位平台并非平等建立。作者:Matt Rech,PI
WP4003 2015-09
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