六足位移台软件

可简便控制复杂的运动

由于其并联运动结构,六足位移台需要特别复杂的控制系统。例如,位置坐标在虚拟直角坐标系轴中给出,随后由控制器转换成对单个致动器的定位指令。PI提供特别的软件,使操作更方便,并集成六轴定位器。


模拟程序

确定运动和工作区

根据六足位移台当前的位置(平移和旋转坐标)和支点的当前坐标,工作区的界限不同。每个PI六足位移台包含的特殊软件工具可计算这些界限,并以图形方式显示。

检查允许负载

由于各种因素,六足位移台的负载限制不同:六足位移台系统的起始位置、六足位移台的安装位置、移动六足位移台有效负载质心的位置(平移和旋转坐标),以及六足位移台移动平台上施加的力和惯性矩。

PIVeriMove:避免有限工作区内的碰撞

另外一个可用的PI模拟软件工具允许离线图形组态和在适用环境下模拟六足位移台。可导入对象的计算机辅助设计(CAD)数据或使用近似的圆柱体或长方体代替。随后PIVeriMove检查工作区的限制。在控制器固件或应用软件中实现,这可以防止六足位移台接近平台或负载物会与周围物品相撞的位置。


软件模拟器

六足位移台系统作为虚拟机

往往可以在现场设备尚不可用时,提前实施客户软件或检查所需的工作区。PI提供适合的软件,可用于在主机的虚拟机上实现完整的六足位移台系统(六足位移台机械部件和控制器,也可能包括外围设备)。可以开发和预测试应用程序,模拟不同负载情况和在接收系统以前确定工作区,从而节省大量成本和开发时间。交付系统时一切早已就绪!

移动设备

配备PITouch的PI六足位移台的移动控制

六足位移台系统也可通过移动苹果iOS设备无线控制。对应的应用程序可通过触摸屏幕、运动传感器或通过在输入窗口设置预期的精度发布指令。

询问工程师

通过电子邮件或电话从当地PI销售工程师处快速获取解答。

PI运动控制软件的基本信息参见: