- 产品 - Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG

带无刷直流电机和绝对编码器的六轴定位平台:用于工业自动化的平面六足位移台

并联运动六足位移台可提供六自由度定位,且工作精度比串联堆叠型系统要高得多。在自动化系统中,六足位移台的集成空间通常非常有限,而且多次移位操作需要持久解决方案。此外,有限空间通常会增加碰撞风险,例如,急停或断电后需要定位,此时后退不受控制。紧凑型H-825六足位移台成为了PI (Physik Instrumente)的型谱中目前针对此类应用最合适的定位解决方案。

并联运动定位系统采用无刷直流电机,特别适用于高转速,可实现精确控制并确保高精度。由于无滑动接触,它们可无磨损地平稳运行,实现较长的使用寿命。绝对编码器即使在断电时也能提供明确的位置信息,无需找参考位,可提高操作效率和安全性。驱动器采取“折叠”形式,实现紧凑设计。因此,六足位移台的高度仅195毫米,直径为320毫米,可精确快速并长时间地定位重达30公斤的负载。它的适用行程达±27.5毫米,旋转范围达±11.5度。X、Y、Z轴上的最小位移为0.3微米,双向重复精度为±0.1微米或±2微弧度。

典型的应用领域包括微装配、生物技术、半导体工业或光学系统对准等。

由于电缆与牵引链兼容,六足位移台在系统中的移动不存在任何问题。PI控制器控制六足位移台驱动器。直角坐标也可用来对复杂的运动轨迹进行轻松控制。六足位移台控制器还可通过EtherCAT®与更高级别的控制器进行通信。

更多信息,请参考:

H-825六轴六足位移台

 

PI简介

PI总部位于德国卡尔斯鲁厄,专注于工业自动化、光子学、半导体、显微镜和生命科学等细分市场,致力于高精度定位技术和压电陶瓷应用的市场与技术发展。四十多年来,PI与全球客户密切合作,不断地在技术上寻求可行的突破。 各种驱动技术、内部开发的传感器技术、电子和控制技术为此提供了基础。 PI产品组合范围广泛,从组件到子系统,再到定制的完整解决方案。PI在全球范围内运营,在欧洲、北美和亚洲拥有9个生产基地以及16个销售与服务子公司。