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用于精密空气轴承定位系统的高性能控制：用于四轴、六轴或八轴的模块化控制器
用于精密空气轴承定位系统的高性能控制：用于四轴、六轴或八轴的模块化控制器（图片：PI）
目前，PI (Physik Instrumente)可为PIglide空气轴承定位平台提供适用于四轴、六轴或八轴的模块化高性能运动控制器，其可与带直接驱动和高分辨率编码器的线性或旋转伺服电机协同工作。这些多轴控制器基于来自ACS的硬件，ACS是现代多轴运动控制器的国际制造商，于2017年并入PI集团。因此，这些控制器可支持ACS ServoBoost算法，从而实现极其稳定的伺服控制，且对系统中的噪声或变化不敏感。
A-82x运动控制器系列可在一个体积小巧的4-RU、19英寸的机架中集成控制器、驱动器和电源适配器，也能作为定制装置提供给OEM客户。根据所控制的轴的数量，它们可提供1100至2000瓦的连续功率，峰值功率高达3900瓦。标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器（插值因子为16384）的独立配置输入，编码器采用BiSS-C数据协议。
由于运动方案和参数可存储在内部闪存中，所以控制器不仅能通过外部电脑进行操作，也能在独立模式下操作，其仅需一台电脑用于编程和启动。必备软件包含在发货范围内。
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关于PI
PI总部位于德国卡尔斯鲁厄，专注于工业自动化、光子学、半导体、显微镜和生命科学等细分市场，致力于高精度定位技术和压电陶瓷应用的市场与技术发展。四十多年来，PI与全球客户密切合作，不断地在技术上寻求可行的突破。 各种驱动技术、内部开发的传感器技术、电子和控制技术为此提供了基础。 PI产品组合范围广泛，从组件到子系统，再到定制的完整解决方案。PI在全球范围内运营，在欧洲、北美和亚洲拥有9个生产基地以及16个销售与服务子公司。