新白皮书：通过EtherCAT控制六足位移台 - 可轻松将六轴机器人集成到工艺环境中

白皮书：通过EtherCAT控制六足位移台 - 可轻松将六轴机器人集成到工艺环境中（资料来源：PI）。

电子产品制造业、机械工程以及汽车行业中的制造和质量保证流程日益需要多轴定位系统。与此同时，对精度的要求也越来越高。得益于其设计，并联运动六足机器人能够沿任何空间方向高精度地移动和定位从数克到数百千克甚至数吨重量的工具、工件和复杂组件，而无需考虑装配方向。

易于集成的复杂运动学：带有现场总线连接的多轴驱动器

在并联运动系统中，电机轴与直角坐标轴并不对应。因此，每个新位置都需要计算密集型坐标变换。数字式六足位移台控制器负责执行计算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移台可轻松集成到更高级别的控制系统中。
由于采用标准化的实时以太网协议并将变换计算转移至六足位移台控制器，因此用户无需依赖于特定的控制器生产商。

这份新白皮书介绍了

• 集成的工作原理，
• 如何使用工作坐标系和工具坐标系，以及
• 如何适当地利用六足位移台的运动范围。

可从以下网址免费下载该白皮书：www.pi.ws/hexapods/whitepaper/ethercat

PI简介

PI总部位于德国卡尔斯鲁厄，专注于工业自动化、光子学、半导体、显微镜和生命科学等细分市场，致力于高精度定位技术和压电陶瓷应用的市场与技术发展。五十多年来，PI与全球客户密切合作，不断地在技术上寻求可行的突破。 各种驱动技术、内部开发的传感器技术、电子和控制技术为此提供了基础。 PI产品组合范围广泛，从组件到子系统，再到定制的完整解决方案。 PI在全球范围内运营，在欧洲、北美和亚洲拥有9个生产基地以及16个销售与服务子公司。