化疗、手术和放疗是治疗癌症的三种基本方法。选择哪一种方法取决于多种因素。除了个体情况外,肿瘤的类型、大小和位置对治愈率也有着决定性的影响。可能性副作用和患者对治疗类型的接受度也很重要。

放疗对于许多类型的肿瘤均表现出理想的治愈率和高接受度。进行放射治疗时,可以采用体外、体内和全身法。

体外放射治疗要求精密对准

体外放射治疗主要应用于头部、肺部、胸部和前列腺的肿瘤。在这种情况下,需要对患者进行特别精密的对准,以确保放射仅击中肿瘤并尽量减少对周围组织的伤害。人体细胞的平均直径介于30微米与100微米之间,是目标精度大小,以便仅放射受影响的细胞。

图像引导放疗

如今,大多数放射治疗系统(例如所谓的直线加速器 – 简称LINAC)在图像引导放疗模式(IGRT模式)下工作。这意味着,在放射治疗之前和期间,可以采用一种或多种方法来测量患者和肿瘤的当前位置。这些方法包括:

光学体表分析
X射线扫描
热成像(增加一个维度来监测患者的位置)
MRI

这些方法旨在对患者进行友好的无支架立体定向放射治疗(SRS),例如脑肿瘤患者。

根据之前拍摄的图像,将患者精密定位在LINAC设备中。在这种情况下,患者病床(手术台)在整个过程中起着关键作用。通过叠加所有不同的图像来指定患者位置(与3-D记录的肿瘤数据相关,也与放射源相关)。在开始实际治疗之前,病床会将患者移动到正确的位置。

在某些情况下,即使在放射期间,手术台也必须纠正患者位置。这尤其取决于肿瘤的类型和位置以及密切监测的患者运动数据。除了所需的亚毫米级精度外,还需要能够承载高达200千克甚至更高的负载。

为了最准确地定位患者和肿瘤,具有六个运动自由度的患者病床非常适合。除了保护健康组织,还可以快速完成定位,从而减少了治疗所需的总时间。

PI的运动和定位解决方案

对于这项高度特定的任务,PI提供多轴、并联运动、高精度的定位解决方案 - 即所谓的六足位移台。

正如其名称所揭示的那样,六足位移台是基于六个可变长度支撑腿的运动平台。这些支撑腿在一个平台上共同动作,因此可以实现六个自由度的运动。PI在六足位移台的设计和制造方面拥有长达十年的经验。迄今为止,已经开发了种类繁多的型号,反映了客户在定位精度、速度和运动动力学、有效载荷(从几克到几吨)、尺寸和形状方面的需求。除了紧凑的设计外,六足位移台在遵循给定运动轨迹时与堆叠平台相比精度尤其高。由于运动平台为联合引导,各个轴的误差不得累加 – 并联运动。因此,六足位移台非常适合定位接受放射治疗的患者。

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