紧凑型设计,无牵引设备及线缆
紧凑型设计,无牵引设备及线缆
在多轴并联系统中,所有促动器直接作用于单一运动平台。这意味着可以为所有轴设计相同的动态特性,从而大幅降低移动质量。额外优势:并联运动系统可比串行堆叠或嵌套系统设计得更紧凑。单个轴的误差和质量不会累积。由于最小化质量惯性,并联运动系统可提供多达6个水平的自由度和所有轴的高动态。
平行计量:使用固定参考的多轴测量
平行计量:使用固定参考的多轴测量
多轴阶段设计与并联运动允许使用直接平行计量,测量所有有关固定参考的移动平台的自由度。例如,由于力的作用而意外的串扰进入不同轴,因此可检测并实时纠正。这种积极的制导即使在动态运行时,也允许纳米范围内的高弹道保真度。