减速齿轮
齿轮电机
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可通过减速齿轮设定速度和扭矩。然而，传动比（即速度与齿轮输入之间的比例）才是决定性的。可以说，速度是在齿轮箱输出处定义的。如果该比率大于1，则称之为减小，从而导致较低的速度和较高的扭矩。对于更高的速度，情况正好相反。典型类型的齿轮包括蜗轮、正齿轮、行星齿轮、锥齿轮和皮带齿轮等。

请参见 >> 蜗轮减速齿轮、 >> 锥形减速齿轮、 >> 直齿减速齿轮、 >> 行星减速齿轮、 >> 谐波传动减速齿轮、 >> 皮带减速齿轮。

齿轮电机用于准确定位任务，以便在更低的速度下提供更高的扭矩和更高的分辨率。在慢速应用中，得益于齿轮比，转子的运动速度相对较快。如果不使用齿轮，则由于转子速度较低，可能会出现不希望的齿槽转矩。此外，齿轮支撑垂直应用中的保持力。通常情况下，控制回路只需较小的力，因为由于采用了减速齿轮，电机仅承受运动平台上的负载，而该负载按传动比的平方减少。
然而，齿轮传动电机不是无间隙的，并且附加的摩擦会降低效率。因此，齿轮制造商通常会采取合适的润滑以保证预期的使用寿命。使用寿命主要取决于输入速度和输出扭矩以及运行、环境和安装条件。在定制解决方案中，可通过自润滑轴承、滚珠或陶瓷轴承、金属齿轮和专用润滑脂延长使用寿命。
严格地说，传动螺杆也可以用作齿轮主轴定位系统中的齿轮，因为依赖于主轴间距以扭矩为代价实现了速度调整。为此，与1毫米/转的主轴间距相比，当主轴间距为2毫米/转时，运动平台以50％的扭矩移动的速度是原来的两倍。然而，对于某些应用来说，在电机与传动螺杆之间需使用真正的齿轮。PI为此方案部署了各种齿轮类型。

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