C-877.1U11 PILine® Motion Controller

用于超声波压电电机，1轴，物美价廉、外观紧凑

集成式功率放大器
带动态参数切换的PID伺服控制
用于单机功能的宏编程
数据记录器
广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python

C-877.1U11, 尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。

单轴台式设备，带特殊PID控制器用于超声波压电电机。集成式功率放大器用于PILine驱动和1级定位器。

USB接口用于指令控制。差动信号传输（A/B）。用于限位和参考点开关的TTL输入。

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

显微操纵
自动化
生物技术
样本操纵
样本定位
光学测量技术

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版本/日期

2018-03-26

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2018-03-26

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版本/日期

2021-01-18

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	C-877.1U11
功能	用于带PILine1级超声波压电电机的定位器或扫描平台的控制器
轴	1

运动和控制	C-877.1U11
控制器类型	PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期	100微秒
波形发生器	点对点运动. 梯形速度曲线.
编码器输入	A/B正交TTL电平，根据RS-422差动
失速检测	超出可编程位置误差时电机自动停止
限位开关	2 × TTL（可编程极性）
参考点开关	1 × TTL

电气性能	C-877.1U11
每个轴的最大输出功率	15瓦
每个轴的最大输出电压	200伏_峰峰值，71伏_有效

接口和操作	C-877.1U11
通信接口	USB
电机/传感器连接	Sub-D 15（母头）
指令集	PI General Command Set (GCS)
用户软件	PIMikroMove
应用程序编程接口	API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
支持功能	启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测

其他	C-877.1U11
工作电压	24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内）
最大电流消耗	300毫安加电机电流（最大为0.8安）
工作温度范围	5至40°C
质量	0.13千克
尺寸	95 毫米 × 71 毫米 × 24 毫米（包含安装轨道）

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数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873

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3.1.0 02/2021

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C-877.1U11紧凑型高性价比压电电机控制器/驱动器，单通道，用于低功耗PILine®系统

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1.1.0 2023-07-07

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C-877.1U11 3-D模型

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C-877.1U11

外形紧凑、物美价廉PILine 控制器，单轴，带USB接口, 用于低功耗的PILine系统

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