单轴台式设备，带特殊PID控制器用于超声波压电电机。集成式功率放大器用于PILine驱动和1级定位器。
USB接口用于指令控制。差动信号传输（A/B）。用于限位和参考点开关的TTL输入。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-877.1U11
功能
用于带PILine1级超声波压电电机的定位器或扫描平台的控制器
轴
1
运动和控制
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期
100微秒
波形发生器
点对点运动. 梯形速度曲线.
编码器输入
A/B正交TTL电平，根据RS-422差动
失速检测
超出可编程位置误差时电机自动停止
限位开关
2 × TTL（可编程极性）
参考点开关
1 × TTL
电气性能
每个轴的最大输出功率
15瓦
每个轴的最大输出电压
200伏峰峰值，71伏有效
接口和操作
通信接口
USB
电机/传感器连接
Sub-D 15（母头）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
支持功能
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测
其他
工作电压
24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内）
最大电流消耗
300毫安加电机电流（最大为0.8安）
工作温度范围
5至40°C
质量
0.13千克
尺寸
95 毫米 × 71 毫米 × 24 毫米（包含安装轨道）
数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873
C-877.1U11紧凑型高性价比压电电机控制器/驱动器，单通道，用于低功耗PILine®系统
C-877.1U11 3-D模型
PI GCS2 DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
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