E-713 PICMA控制器，3 轴
压电陶瓷纳米定位系统运动控制器，配备电容传感器；3轴；TCP/IP和USB通信接口。
该配置由以下模块组成：
─ 1 × E-713.R2：机箱
─ 1 × E-713.M1：主模块
─ 1 × E-713.S03CM：传感器处理模块
─ 1 × E-713.D40P0L：放大器模块
E-713 PICMA® 压电陶瓷促动器运动控制器
压电陶瓷纳米定位系统控制器推荐配置，配备电容传感器，最多6轴
- 适用于PICMA压电陶瓷促动器
- 最多6轴
- 高度稳定的20位数模转换器
- 最大控制频率50kHz
- 可选：高分辨率模拟输入和输出
- 综合软件包
E-713压电陶瓷纳米定位系统运动控制器，配备电容传感器
E-713运动控制器：外壳尺寸单位为mm。 请注意，在图中使用逗号代表小数点。
E-713 PICMA® 压电陶瓷促动器运动控制器
产品描述
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协调运动
E-713运动控制器支持配备电容传感器的压电陶瓷纳米定位系统，并可协调最多6个逻辑轴的运动。 根据控制器的配置，轴运动基于最多8个压电通道和6个传感器通道。 用户可以轻松下达轴运动指令，因为控制器可自动完成轴相关值和通道相关值之间的转换。
模拟信号集成
根据配置，可提供4路高分辨率、高带宽的模拟输入和输出。 用户可以将每一路模拟输入和输出配置为不同的用途，例如用作控制输入或监控输出。 通过四阶多项式对输入信号进行数字线性化并配合滤波以降低信号噪声，从而满足对精度有高要求的应用需求。
分析和自动化
灵活配置的数据记录器可用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。 在控制器上执行宏可实现独立运行。
快速周期性运动
集成波形发生器可存储并输出周期性运动轨迹。 对于以扫描应用为典型的快速周期性运动中，可以通过可选的动态数字线性化（DDL）将跟踪精度提高3个数量级。
广泛软件支持
PI用户软件支持快速启动，无需编程技能，并可图形化显示信号和操作过程。 此外，还提供丰富的驱动程序，例如用于C、C++、C#、Python、NI LabVIEW或MATLAB。
供货范围
发货范围包括控制器和软件包。 建议将压电陶瓷纳米定位系统和控制器一并订购，以便零部件能够相互适配。
应用领域
工业和科研。 半导体制造和检测。
规格
规格
| 基础 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
|---|---|---|---|---|---|
| 外壳类型 | 机架安装 19" 4 U | 机架安装 19" 4 U | 机架安装 19" 4 U | 机架安装 19" 4 U | |
| 驱动类型 | PICMA | PICMA | PICMA | PICMA | |
| 轴 | 3 | 3 | 6 | 6 | |
| 输出通道 | 4 | 4 | 8 | 8 | |
| 输入通道 | 3 | 3 | 6 | 6 | |
| 处理器 | 基于PC | 基于PC | 基于PC | 基于PC | |
| 与应用相关的功能 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 ǀ 快速对准 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 ǀ 快速对准 | |
| 驱动器功能 | 自动调零 | 自动调零 | 自动调零 | 自动调零 | |
| 保护功能 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | |
| 配置管理 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | |
| 运动和控制 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 受支持的传感器信号 | 模拟（电容式） | 模拟（电容式） | 模拟（电容式） | 模拟（电容式） | |
| 控制变量 | 位置 | 位置 | 位置 | 位置 | |
| 最大控制频率（伺服周期） | 50000 Hz | 50000 Hz | 20000 Hz | 20000 Hz | |
| 运动类型 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 区域扫描程序 ǀ 梯度搜索程序 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 区域扫描程序 ǀ 梯度搜索程序 ǀ 波形发生器 | |
| 运动协调 | 协调的多轴运动 | 协调的多轴运动 | 协调的多轴运动 | 协调的多轴运动 | |
| 接口和操作 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 通信接口 | TCP/IP ǀ USB | TCP/IP ǀ USB | TCP/IP ǀ USB | TCP/IP ǀ USB | |
| 启/停开关 | 硬件开关开/关 | 硬件开关开/关 | 硬件开关开/关 | 硬件开关开/关 | |
| 显示器和指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | |
| 指令集 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | |
| 用户软件 | PIMikroMove | PIMikroMove | PIMikroMove | PIMikroMove | |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| 线性化 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | |
| 模拟输入 | — | 4 | — | 4 | |
| 模拟输入信号 | — | ±10.675V差动，输入阻抗150kΩ，最大带宽25kHz | — | ±10.675V差动，输入阻抗150kΩ，最大带宽25kHz | |
| 模拟输入的数字分辨率 | — | 18 bit | — | 18 bit | |
| 模拟输出 | — | 4 | — | 4 | |
| 模拟输出信号 | — | ±12.775V，每路输出最大电流60mA，最大带宽12kHz | — | ±12.775V，每路输出最大电流60mA，最大带宽12kHz | |
| 模拟输出的数字分辨率 | — | 16 bit | — | 16 bit | |
| 放大器 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 分辨率DAC/电压分辨率 | 20 bit | 20 bit | 20 bit | 20 bit | |
| 传感器 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 传感器输入的数字分辨率 | 18 bit | 18 bit | 18 bit | 18 bit | |
| 传感器带宽 | 10 kHz | 10 kHz | 10 kHz | 10 kHz | |
| 电气性能 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 输出电压 | -30至+135 V | -30至+135 V | -30至+135 V | -30至+135 V | |
| 防短路 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
| 每通道平均输出功率 | 8 W | 8 W | 8 W | 8 W | |
| 每个通道的峰值输出功率 | 25 W | 25 W | 25 W | 25 W | |
| 每个通道的峰值输出功率，时限 | 5 ms | 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
| 每通道平均输出电流 | 150 mA | 150 mA | 150 mA | 150 mA | |
| 每个通道的峰值输出电流 | 250 mA | 250 mA | 250 mA | 250 mA | |
| 每个通道的峰值输出电流，时限 | 5 ms | 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
| 其他 | E-713 PICMA控制器，3 轴 | E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O | E-713 PICMA控制器，6 轴 | E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O | |
| 电机/促动器连接器 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | |
| 传感器连接器 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | |
| 连接器模拟输入 | — | LEMO EPG.00.302.NLN | — | LEMO EPG.00.302.NLN | |
| 连接器模拟输出 | — | LEMO EPG.00.302.NLN | — | LEMO EPG.00.302.NLN | |
| 连接器TCP/IP | RJ45插座，8P8C | RJ45插座，8P8C | RJ45插座，8P8C | RJ45插座，8P8C | |
| 连接器USB | B型USB插座 | B型USB插座 | B型USB插座 | B型USB插座 | |
| 电源电压连接器 | IEC 60320类型C14 | IEC 60320类型C14 | IEC 60320类型C14 | IEC 60320类型C14 | |
| 电源连接 | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | |
| 保险丝电源连接 | 1xT6.3AH，250V | 1xT6.3AH，250V | 1xT6.3AH，250V | 1xT6.3AH，250V | |
| 最大功耗 | 330 W | 330 W | 330 W | 330 W | |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 总质量 | 7892 g | 8054 g | 8584 g | 8746 g |
指定的输出通道为放大器通道。
指定的输入通道为传感器通道。
最大输出功率受机箱电源和可用通道数量的限制。
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用户使用手册PZ311
E-713 modular Motion Controller system
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用户使用手册PZ312
GCS commands for E-713 modular Motion Controller system
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E-713 PICMA控制器，3 轴，模拟I/O
压电陶瓷纳米定位系统运动控制器，配备电容传感器；3轴；4路模拟输入和输出；TCP/IP和USB通信接口。
该配置由以下模块组成：
─ 1 × E-713.R2：机箱
─ 1 × E-713.M1：主模块
─ 1 × E-713.S03CM：传感器处理模块
─ 1 × E-713.D40P0L：放大器模块
─ 1 × E-713.I44A0：模拟量接口模块
E-713 PICMA控制器，6 轴
压电陶瓷纳米定位系统运动控制器，配备电容传感器；6轴；TCP/IP和USB通信接口。
该配置由以下模块组成：
─ 1 × E-713.R2：机箱
─ 1 × E-713.M1：主模块
─ 2 × E-713.S03CM：传感器处理模块
─ 2 × E-713.D40P0L：放大器模块
E-713 PICMA控制器，6 轴，模拟I/O
压电陶瓷纳米定位系统运动控制器，配备电容传感器；6轴；4路模拟输入和输出；TCP/IP和USB通信接口。
该配置由以下模块组成：
─ 1 × E-713.R2：机箱
─ 1 × E-713.M1：主模块
─ 2 × E-713.S03CM：传感器处理模块
─ 2 × E-713.D40P0L：放大器模块
─ 1 × E-713.I44A0：模拟量接口模块
