E-713.S03CM
电容传感器模块，适用于模块化E-713运动控制器，3通道
E-713.S E-713运动控制器的传感器处理
对于电容传感器、应变片传感器（SGS）和编码器
- 适用于模块化的E-713运动控制器
- 为高精度运动提供充分灵活性
- 适用于电容传感器和SGS的高带宽，最高可达10kHz
- 通过SPI连接编码器的传感器盒
- 长距离数字信号传输
E-713.S03CMX数字传感器信号传输的模块，3通道，电容传感器
E-713.S03CMX数字传感器信号传输的传感器盒，尺寸单位为mm。 请注意，在图中使用逗号代表小数点。
E-713.S18BHX编码器传感器盒，带BiSS接口
E-713.S04SM应变片传感器模块，4通道
E-713.S66IM增量传感器模块，6通道
E-713.S03CMX数字传感器信号传输的传感器盒，3通道，电容传感器
E-713.S18BHX编码器传感器盒，带32位BiSS接口
E711B0241适配器，用于E-713.S18BHX传感器盒
E-713.S E-713运动控制器的传感器处理
产品描述
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满足高要求的传感器信号处理
用于传感器处理的多通道解决方案适合PI的多轴定位系统。 支持多种传感器（电容传感器、SGS、编码器），补充完善了E-713运动控制器的灵活驱动方案。
定位系统接口
精心设计的连接方案减少了布线工作量。 如有必要，传感器信号可以数字化，从而实现更长距离的传输。 电缆的最大长度取决于具体应用。
模块化设计
传感器处理零部件专为配合模块化E-713运动控制器而设计。 模块化理念使E-713运动控制器能够根据客户需求进行准确配置。 E-713运动控制器最多可协调控制16个轴，并支持多种驱动类型。 这得益于先进的控制和线性化算法。 可选的数字和模拟接口支持运动自动化。
规格
规格
| 基础 | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外壳类型 | 无外壳模块, 4 HP | 模块4 HP和传感器盒子 | 无外壳模块, 4 HP | 工业应用外壳 | 无外壳模块, 4 HP | 无外壳模块, 4 HP | |
| 输入通道 | 3 | 3 | 4 | 8 | 3 | 6 | |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | — | — | — | |
| 运动和控制 | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| 受支持的传感器信号 | 模拟（电容式） | 模拟（电容式） | 模拟（应变片传感器） | BiSS-C | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | |
| 参考点开关输入 | — | — | — | — | TTL，零+和零- | TTL，零+和零- | |
| 限位开关输入 | — | — | — | — | TTL | TTL | |
| 接口和操作 | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| 受支持的温度传感器机械部件 | — | — | 压电陶瓷促动器上的PT1000 | — | — | — | |
| 传感器 | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| 传感器输入的数字分辨率 | 18 bit | 18 bit | 18 bit | 32 bit | — | — | |
| 传感器带宽 | 10 kHz | 10 kHz | 10 kHz | — | 250 kHz | 250 kHz | |
| 最大传感器细分因子 | — | — | — | — | 524288 | 524288 | |
| 其他 | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| 传感器连接器 | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 37（母头） | D-sub 9（母头） | HD D-sub 26（公头） | HD D-sub 26（公头） | |
| 电源电压连接器 | — | — | — | D-sub 3W3（公头） | — | — | |
| 工作电压 | — | — | — | 18至24 V | — | — | |
| 电源适配器 | — | — | — | 不含在发货范围内 | — | — | |
| 最大功耗 | — | — | — | 10 W | — | — | |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 总质量 | 177 g | 800 g | 164 g | 380 g | 150 g | 150 g |
如果E-713运动控制器中安装了相应的放大器模块，则电容传感器或应变片传感器模块的传感器连接器还会提供定位系统中压电陶瓷促动器所需的电压。
E-713.S03CMX数字传感器信号传输由两部分组成：一部分是安装在E-713运动控制器机箱内的模块，另一部分是安装在靠近定位系统位置的独立传感器盒。 连接传感器盒与模块的电缆不包含在发货范围内，因为电缆的长度取决于具体应用。
使用E-713.S18BHX传感器盒时，E-713运动控制器必须配备SPI接口模块，以输入传感器信号。 传感器盒的发货范围包括一个HD D-sub 26（母头）转DisplayPort插座的适配器，用于连接SPI接口模块。 发货范围不包括DisplayPort电缆。
E-713.S18BHX传感器盒的最大功耗为2.2W。
凡未对工作电压等级和接头类型，或对供电方式及最大功耗作出说明的，均表示电源通过E-713运动控制器机箱提供。
应变片传感器模块的附加规格：
对于应变片传感器：
- 传感器分辨率，1σ，在300Hz下：1:20000
- 参考信号，每通道：5V，最大15mA
对于PT1000温度传感器：
- 传感器分辨率8位，-50 °C至+150 °C
- 参考信号电流：0.25 mA
对于增量传感器模块，插值电子器件会自动调整Sin/Cos传感器信号的偏置和增益。 该调整需要传感器至少运动16个信号周期。
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用户使用手册PZ312
GCS commands for E-713 modular Motion Controller system
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用户使用手册PZ311
E-713 modular Motion Controller system
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E-713.S03CMX
用于模块化E-713运动控制器的数字传感器信号传输，3通道，电容传感器
E-713.S04SM
应变片传感器模块，用于模块化E-713运动控制器，4通道
E-713.S18BHX
传感器盒，用于模块化E-713运动控制器，8通道，带32位BiSS接口的编码器
E-713.S33IM
增量传感器模块，用于模块化E-713运动控制器。 3通道
E-713.S66IM
增量传感器模块，用于模块化E-713运动控制器，6通道
