独立于平台的软件概念

在运动控制软件的设计中，PI追求独立于平台和独立于硬件的概念。这种方法的价值已经得以验证，而且它对于将来的加强也非常灵活。这一概念具有以下几个特点：

总指令集(GCS)可确保所有PI定位系统之间具有最大的兼容性，并保证顺利的（无故障）更新和升级。GCS提供一套标准化的指令集，其与所连接的控制器或所使用的驱动原理无关。

启动和编程因而变得更加简单：各种定位系统可同时操作，新系统的集成也仅需最少量的编程工作。此外，由于语法和函数中的指令针对所有支持的设备都是相同的，因此GCS也简化了特定客户应用程序的开发，降低了故障率。

当前可用的GCS版本是GCS2。

GCS概念包含以下几点：

对于由一个平台和一个控制器组成的系统，所有操作必需的参数均在工厂设定好。