在运动控制软件的设计中，PI追求独立于平台和独立于硬件的概念。这种方法的价值已经得以验证，而且它对于将来的加强也非常灵活。这一概念具有以下几个特点：
- 软件安装简单
- 所有连接的控制器和轴采用统一的图形界面
- 所有平台均可实现简单的参数处理
- 所有控制器均采用标准化指令语言总指令集(GCS)
- 所有常见编程语言均采用标准化编程界面(API)
- 特定客户要求可轻松满足
总指令集(GCS)
总指令集(GCS)可确保所有PI定位系统之间具有最大的兼容性，并保证顺利的（无故障）更新和升级。GCS提供一套标准化的指令集，其与所连接的控制器或所使用的驱动原理无关。
启动和编程因而变得更加简单：各种定位系统可同时操作，新系统的集成也仅需最少量的编程工作。此外，由于语法和函数中的指令针对所有支持的设备都是相同的，因此GCS也简化了特定客户应用程序的开发，降低了故障率。
当前可用的GCS版本是GCS2。
GCS概念包含以下几点：
- 标准化可读指令语法
- 标准化错误代码
- 标准化参数名称
- 所有系统均采用一套简单的NI LabVIEW驱动
- 所有基于文本的语言均采用一个简单的编程库
- 标准化用户程序
- 所有支持的轴均采用同一个参数数据库
用于启动的预置参数
对于由一个平台和一个控制器组成的系统，所有操作必需的参数均在工厂设定好。
- 对于用于电机驱动的所有控制器，机械和伺服控制参数均存储在参数数据库中。操作时，用于正确控制器的机械部件仅需从列表中进行选择。
- 对于压电陶瓷系统，控制器和机械部件仅能成对发货，或者性能存储在ID芯片中。控制器识别机械部件，并自动使用存储在数据库中相应设置。
采用宏实现程序的自动化
许多应用要求自动化的运动序列。用户可使用宏来指定运动指令的适当序列。
- 总指令集(GCS)中的指令用于控制运动。
- 一系列的GCS指令可作为宏存储在计算机及大多数控制器中。
- 宏的处理和停止可受条件限制，例如，可实现循环程序。
- 宏可在多个嵌套级上检索自己或其他宏。
- 宏中可使用变量，输入信号可针对条件和变量进行评估。
- 对于独立操作，任意宏都可被定义为自启动宏。控制器每次接通或重启时，这个宏都可以自动启动。
下面的示例展示了这个简单的过程：控制器接通后，X轴初始化，靠近两个位置。“启动”宏在控制器启动后自动初始化。
使用GCS宏的示例
| “启动”宏 | 初始化轴 |
|---|---|
| SVO X 1 | 接通X轴的伺服模式 |
| FRF X | 为X轴启动一个参考移动 |
| WAC ONT? X = 1 | 等待直至X轴的参考移动完成 |
| VAR LEFT 5 VAR RIGHT 15 | 用变量定义左右目标位置 |
| MAC START MOVLR | 启动“MOVLR”宏 |