用于六足位移台的软件工具

PIVeriMove

受限空间可能会给运动和定位系统及运动平台上的装置以及周围设备带来问题。即使在设计实验或生产装置时费尽心机,碰撞的风险也无法完全避免。一旦运动范围内存在任何障碍:无论是样品装置、其他运动部件或真空室壁,PIVeriMove软件将计算六足位移台的允许行程范围。

新创建的配置可以存储在六足位移台控制器中,作为几何计算的基础。对于每个动作或位置指令,物体的安全间隙都会进行在线检查,为六足位移台允许占据的位置提供新限制。

轨迹上可能发生碰撞的目标位置和所有点都会在执行之前进行检查。如果碰撞即将发生,运动就不会执行。为了实现更高的安全性,您可以规定一个最小间隙,将其添加至距离上,且不考虑空间方向。

枢轴点是平台旋转的参考点,可以随时改变。

六足位移台仿真工具

并联运动工作区的限制随当前位置(平移和旋转坐标)、枢轴点的当前坐标以及所选择的坐标系的变化而变化。PI六足位移台软件的发货范围中包括一个程序,其可用于轻松计算并以图形方式显示这些限制。这么一来,在设置应用程序之前,机械问题就能被很好地定位。

六足位移台负载的限值也取决于多个因素:

 

  • 六足位移台的方向、
  • 负载和质心的位置、
  • 运动平台的位置(平移和旋转坐标)以及
  • 作用在六足位移台运动平台上的力和力矩。

 

这些影响因素可以通过PI六足位移台仿真工具进行模拟,可能存在的问题在经验丰富的PI销售工程师的帮助下能得以尽早解决。

软件模拟器 - 六足位移台系统作为虚拟机

通常,理想的状态是在现场尚无系统可用时,提前实施客户软件。PI提供适合的软件,其可用作主机上的虚拟机模拟完整的六足位移台系统(六足位移台机械部件和控制器)。有了它,客户就可在系统交付之前开发、测试和优化用户程序。

它的使用需要以下第三方安装:

 

QEMU

QEMU是一款自由的虚拟化软件,可模拟控制器的整个硬件。用于Windows的安装程序请见:32 bit / 64 bit.