用于六足位移台的软件工具

受限空间可能会给运动和定位系统及运动平台上的装置以及周围设备带来问题。即使在设计实验或生产装置时费尽心机，碰撞的风险也无法完全避免。一旦运动范围内存在任何障碍：无论是样品装置、其他运动部件或真空室壁，PIVeriMove软件将计算六足位移台的允许行程范围。

可以将新创建的配置存储为六足位移台控制器中几何计算的基础。对于每个动作或位置指令，都会在线检查对象的安全间隙， 从而为六足位移台允许占据的位置提供新限值。

在执行之前，检查目标位置和轨迹上所有可能发生碰撞的点。如果碰撞即将发生，运动就不会执行。为了实现更高的安全性，您可以规定一个最小间隙，将其添加至距离上，且不考虑空间方向。

作为平台旋转参考点的枢轴点可能随时变化。