用户程序和功能

所有PI控制器在交付时都附带综合软件包。随机用户程序支持用户对总体系统进行设置和参数设定。运动指令的执行以及其他优化都无需额外的编程工作。可直观操作的用户界面、易理解的在线帮助界面、图形可视化和简易自动化可实现快速介绍和无故障使用。

PIMikroMove

PI的所有定位系统均可采用PIMikroMove实现清晰而舒适的控制,与驱动原理或轴的数量和配置无关。所有连接的控制器和轴均显示在同一个一致的图形化界面上。在同一个窗口中,多个轴可由不同的控制器控制,并通过PIMikroMove进行指令控制。通过采用Position Pad,两个及以上独立的轴的运动甚至是向量移动均可由鼠标或手柄进行控制。

此外,采用舒适的操作元件可实现一些有用的功能:

 

PITerminal

PITerminal是一个终端程序,GCS指令可通过它直接发送至控制器。它可以实现与客户编程的应用程序中的指令进行互动。

数据记录器

由于与PIMikroMove的集成,数据记录器对于分析数据和测量值都是一款操作方便的工具。它存储来自多个数据源的数据,同时将其作为时间函数显示,并实现快速可视化。

所有控制器都具有内部数据存储,使得非常快的操作也能实现精确存储。数据源及触发器类型的配置和选择可以采用PIMikroMove中的数据记录器窗口轻松完成。

典型的数据源包括:

  • 轴的指令位置和当前位置
  • 轴的指令速度和加速度
  • 每个轴的电机输出电压
  • 状态信息
  • 模拟输入的输入电压
  • 系统相关的内部信号

 

存储和测量值立即显示在PIMikroMove中的数据记录器窗口中。数据可采用经过深入研发的函数直接进行精确的分析和评价。在集成式用户对话框中,冲量可通过指令进行直接控制。阶跃响应通过图形来记录和表示,从而实现系统行为的快速分析以及定位行为的调整。

综合功能示例:

  • 光标和测量功能
  • 放大功能,即使最小的信号运动也可评估
  • 过滤和分析功能,例如FFT、代数、导数和统计
  • 数据表示的自定义选项
  • 记录数据以常见数据格式导入导出,例如csv
  • 导出至图形文件和标准化打印机输出

调谐工具

PI定位系统在交付时已预先配置好操作参数。理想情况下,操作参数是针对即将投入的应用而确定的。根据硬件的不同,参数存储在控制器或ID芯片上,也可以使用PIMikroMove从参数数据库中调用。

一般来说,每个系统都具有确保稳定操作的操作参数。

以下工具可为针对特定应用程序需求的特定客户优化提供支持:

 

数据记录器

数据记录器提供有关控制回路工作状态的重要信息,其对于最优的参数化非常重要。以下功能可用于实现该目的:

  • 记录开环或闭环操作中的阶跃响应
  • 信号的简单分析(导数、两个信号之间的差异、采用FFT计算信号频谱)
  • 在压电陶瓷促动器和压电陶瓷系统中:在波德图中显示传递函数
  • 在六足位移台中:显示单支柱的传递函数

 

压电动态调谐器

压电动态调谐器可以确定系统的频率和阶跃响应,并可对控制器的伺服参数进行设置。用户可以设置控制参数并观察相应的系统响应。系统励磁和数据记录的类型可以被配置,从而对系统进行最优的特征化。压电动态调谐器具有各种强大的特性,可用于统计分析、稳定时间的确定以及测量数据的导入导出。

  • 压电陶瓷平台的定制解决方案
  • 控制和滤波器参数的直接访问
  • 伺服控制参数的计算支持

函数和频率发生器

通过使用函数发生器,许多控制器可实现在内部表中存储定位值,并且可以一次性或实时周期性地运行它们。有了函数发生器,诸如弯曲型、斜坡型或锯齿型等预定义的运动形式以及用户自定义的各种轨迹点都可以通过指令进行控制。动态行为分析、扫描、振动器应用等都是其应用实例。

根据用户的先验知识,主机软件方面可提供函数发生器或频率发生器工具。