所有PI控制器在交付时都附带综合软件包。随机用户程序支持用户对总体系统进行设置和参数设定。运动指令的执行以及其他优化都无需额外的编程工作。可直观操作的用户界面、易理解的在线帮助界面、图形可视化和简易自动化可实现快速介绍和无故障使用。
PIMikroMove
PI的所有定位系统均可采用PIMikroMove实现清晰而舒适的控制,与驱动原理或轴的数量和配置无关。所有连接的控制器和轴均显示在同一个一致的图形化界面上。在同一个窗口中,多个轴可由不同的控制器控制,并通过PIMikroMove进行指令控制。通过采用Position Pad,两个及以上独立的轴的运动甚至是向量移动均可由鼠标或手柄进行控制。
此外,采用舒适的操作元件可实现一些有用的功能:
- 用于分析系统的数据记录器
- 用于轻松生成用户自定义周期运动轨迹的函数发生器
- 并联运动位置的可视化
- 基于GCS的主机宏用作控制器宏功能的补充,具有相同的语法和额外的控制指令。任意数量的控制器都可以通过一个宏来定址。
- 用于数字压电陶瓷控制器的调谐工具
- 取决于一个或多个轴的位置的扫描窗口,数值可采用模拟或数字输入或者另一个轴的位置来确定或表示
- 采用已确定数据表示法支持快速对准任务
数据记录器
由于与PIMikroMove的集成,数据记录器对于分析数据和测量值都是一款操作方便的工具。它存储来自多个数据源的数据,同时将其作为时间函数显示,并实现快速可视化。
所有控制器都具有内部数据存储,使得非常快的操作也能实现精确存储。数据源及触发器类型的配置和选择可以采用PIMikroMove中的数据记录器窗口轻松完成。
典型的数据源包括:
- 轴的指令位置和当前位置
- 轴的指令速度和加速度
- 每个轴的电机输出电压
- 状态信息
- 模拟输入的输入电压
- 系统相关的内部信号
存储和测量值立即显示在PIMikroMove中的数据记录器窗口中。数据可采用经过深入研发的函数直接进行精确的分析和评价。在集成式用户对话框中,冲量可通过指令进行直接控制。阶跃响应通过图形来记录和表示,从而实现系统行为的快速分析以及定位行为的调整。
综合功能示例:
- 光标和测量功能
- 放大功能,即使最小的信号运动也可评估
- 过滤和分析功能,例如FFT、代数、导数和统计
- 数据表示的自定义选项
- 记录数据以常见数据格式导入导出,例如csv
- 导出至图形文件和标准化打印机输出
调谐工具
PI定位系统在交付时已预先配置好操作参数。理想情况下,操作参数是针对即将投入的应用而确定的。根据硬件的不同,参数存储在控制器或ID芯片上,也可以使用PIMikroMove从参数数据库中调用。
一般来说,每个系统都具有确保稳定操作的操作参数。
以下工具可为针对特定应用程序需求的特定客户优化提供支持:
数据记录器
数据记录器提供有关控制回路工作状态的重要信息,其对于最优的参数化非常重要。以下功能可用于实现该目的:
- 记录开环或闭环操作中的阶跃响应
- 信号的简单分析(导数、两个信号之间的差异、采用FFT计算信号频谱)
- 在压电陶瓷促动器和压电陶瓷系统中:在波德图中显示传递函数
- 在六足位移台中:显示单支柱的传递函数
压电动态调谐器
压电动态调谐器可以确定系统的频率和阶跃响应,并可对控制器的伺服参数进行设置。用户可以设置控制参数并观察相应的系统响应。系统励磁和数据记录的类型可以被配置,从而对系统进行最优的特征化。压电动态调谐器具有各种强大的特性,可用于统计分析、稳定时间的确定以及测量数据的导入导出。
- 压电陶瓷平台的定制解决方案
- 控制和滤波器参数的直接访问
- 伺服控制参数的计算支持