H-815.D6A3
用于工业精密应用的六足位移台；无刷直流电机；有效载荷为10kg；最大速度为20mm/s；绝对编码器。 连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
H-815 面向24/7全天候工业应用、满足高精度要求的六足位移台
紧凑、坚固、精密
- 集成制动器，守护操作安全，维系过程可靠
- 绝对编码器提供位置信息，无需找参考位即可快速启动
- 结构坚固，适合高占空比运行，寿命长
- 长期稳定可靠，支持高吞吐量生产
- 体积紧凑，便于集成到设备与产线
- 可插拔线缆，便于布线与维护
- 构造与零部件具有高品质，以实现高精度表现
水平安装时H-815.D6A3上的最大负载
H-815.D6A3的动态工作范围，W (ƟZ), 10kg
H-815.D6A3的动态工作范围，V (ƟY), 10kg
H-815.D6A3的动态工作范围，U (ƟX), 10kg
H-815.D6A3的动态工作范围，Z, 10kg
H-815.D6A3的动态工作范围，Y, 10kg
H-815.D6A3的动态工作范围，X, 10kg
水平安装时作用于H-815.D6A3的最大允许力
以最不利角度安装时H-815.D6A3上的最大负载
垂直安装时H-815.D6A3上的最大负载
H-815尺寸图（单位：mm，标称零位状态） 请注意，在图中使用逗号代表小数点。 *含线缆时的最大落地面积可能有所不同。
H-815 面向24/7全天候工业应用、满足高精度要求的六足位移台
产品描述
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可实现高负载、24/7全天候运行的Stewart平台
H-815以高可靠性、高速度和高精度运动见长，因而适用于硅光子、半导体制造、光学以及计量等领域。 它兼具精度、灵活性与耐用性，是现代高精度对准任务的理想选择。 H-815工业六足位移台是一套紧凑而坚固的并联运动系统，专为工业环境下24/7全天候运行而设计。
方寸之间，高度稳固
H-815采用并联运动结构，可在高度紧凑的设计下实现六自由度运动。 低矮机身设计（高度155mm、底板直径222mm），加之最高10kg的有效载荷，使其能够轻松集成到现有产线中；无论安装方向如何变化，均能实现定位可靠，性能稳定一致。 速度方面，H-815最高可达20mm/s；精度方面，最小位移0.05µm，重复精度可达±0.05µm。 最大行程范围为线性轴±20mm，旋转轴±16°。 设备内置制动器，在有限安装空间内进一步提升了安全性与坚固性。 绝对编码器支持开机即用，无需找参考位，在实现高定位精度的同时，提升效率与工艺可靠性。
应用领域
H-815是一款专为光子学等严苛对准工艺打造的高精度多轴运动定位系统。 凭借其精度与重复性，它适合对准与装配微小器件，例如透镜及各类光学元件。 该六足位移台可在6个自由度下快速、准确、稳定地完成复杂定位任务。 其工业级加固设计带来了其耐用性与可靠性， 适合在工业自动化与装配流程中长期运行，帮助提升复杂制造与计量工艺的产能与稳定性。
典型应用：
- 透镜的精密对准与装配
- 光学元件与组件对准
- 光子学与光学装配
- 高精密部件微装配
- 工业装配流程
- 激光材料加工的精密控制
- 24/7全天候运行的自动化应用
规格
规格
选择行程范围：
| 运动 | H-815.D6A3 | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向的行程 | ± 20 mm | |
| Y向的行程 | ± 20 mm | |
| Z向的行程 | ± 10 mm | |
| θX向的旋转范围 | ± 9 ° | |
| θY向的旋转范围 | ± 9 ° | |
| θZ向的旋转范围 | ± 16 ° | |
| X向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（X） | 15 mm/s | |
| Y向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（Y） | 15 mm/s | |
| Z向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（Z） | 15 mm/s | |
| θX向的最大角速度 | 340 mrad/s | |
| 推荐角速度（θX） | 170 mrad/s | |
| θY向的最大角速度 | 340 mrad/s | |
| 推荐角速度（θY） | 170 mrad/s | |
| θZ向的最大角速度 | 680 mrad/s | |
| 推荐角速度（θZ） | 340 mrad/s | |
| X向的振幅-频率乘积 | 9 mm·Hz | |
| Y向的振幅-频率乘积 | 8 mm·Hz | |
| Z向的振幅-频率乘积 | 3.4 mm·Hz | |
| θX向的振幅-频率乘积 | 3 °·Hz | |
| θY向的振幅-频率乘积 | 3 °·Hz | |
| θZ向的振幅-频率乘积 | 6.9 °·Hz | |
| X向的振幅-频率²乘积 | 91.2 mm·Hz² | |
| Y向的振幅-频率²乘积 | 91.2 mm·Hz² | |
| Z向的振幅-频率²乘积 | 445.8 mm·Hz² | |
| θX向的振幅-频率²乘积 | 725.6 °·Hz² | |
| θY向的振幅-频率²乘积 | 335 °·Hz² | |
| θZ向的振幅-频率²乘积 | 136.4 °·Hz² | |
| 振幅误差 | 5 % | max. |
| 最大频率 | 30 Hz | |
| 定位 | H-815.D6A3 | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.08 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 0.08 µm | typ. |
| Z向的最小位移 | 0.05 µm | typ. |
| θX向的最小位移 | 1 µrad | typ. |
| θY向的最小位移 | 1 µrad | typ. |
| θZ向的最小位移 | 0.7 µrad | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 0.09 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 0.09 µm | typ. |
| Z向的单向重复精度 | ± 0.05 µm | typ. |
| θX向的单向重复精度 | ± 1 µrad | typ. |
| θY向的单向重复精度 | ± 1 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 0.7 µrad | typ. |
| X向的空回 | 2 µm | typ. |
| Y向的空回 | 2 µm | typ. |
| Z向的空回 | 0.1 µm | typ. |
| θX向的空回 | 1.6 µrad | typ. |
| θY向的空回 | 1.6 µrad | typ. |
| θZ向的空回 | 26.1 µrad | typ. |
| 集成传感器 | 绝对式旋转编码器，多圈 | |
| 驱动性能 | H-815.D6A3 | 公差 |
| 驱动类型 | 无刷直流电机 | |
| 标称电压 | 24 V | |
| 机械性能 | H-815.D6A3 | 公差 |
| X向的刚性 | 0.7 N/µm | |
| Y向的刚性 | 0.7 N/µm | |
| Z向的刚性 | 8 N/µm | |
| 最大负载能力，底板沿水平方向 | 10 kg | |
| 最大负载能力，底板沿任意方向 | 4 kg | |
| 最大保持力，底板沿水平方向 | 100 N | |
| 最大保持力，底板沿任意方向 | 40 N | |
| 总质量 | 5.5 kg | |
| 材料 | 铝、不锈钢 | |
| 高度 | 155 mm | |
| 底板直径 | 222 mm | |
| 其他 | H-815.D6A3 | 公差 |
| 工作温度范围 | 0至50 °C | |
| 驱动器连接器 | 6个圆柱形的推拉连接器 16针 (母头) | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.4x, C-887.3x |
下载
数据表
文件
文件
User Manual MS260
Hexapod for Industrial 24/7 Applications with Highest Precision Requirements
版本/日期
2025-08-01
pdf - 6 MB
版本/日期
2025-08-01
pdf - 6 MB
文件
Technical Note H815T0004
Technical note for unpacking the hexapod
版本/日期
2025-07-21
pdf - 784 KB
English
文件
Short Instructions MS263EK
Hexapod Systems: Hexapod H-815 with C-887.3x/.4x Controller with Integrated Drivers for BLDC Motors
版本/日期
1.0.0 01/2026
pdf - 1 MB
版本/日期
1.0.0 01/2026
pdf - 1 MB
3D模型
3D模型
H-815.D6A3 3D Model
H-815.D6A3 3D Model
版本/日期
2025-06-13
zip - 23 MB
