六足位移台系统在自动化中的应用

DYMACO集团旗下的DM401系列尺寸测量机是一款结构紧凑、高度灵活的工作站，可在汽车行业生产中实现前照灯的在线自动尺寸测量。 首先将根据灯的CAD数据定义特定测量点进行初始校准。之后，从生产线上拾取灯具并放置在检测机内部带有六条运动轴的定位系统上。根据校准数据自动完成计量后，样本将移动到机器内部的指定位置。该定位过程具有微米级精度，并且在所有自由度上都非常迅速，以确保高吞吐率。 为实现这样的运动，该系列检测机采用了PI的并联运动六足位移台机器人。定制的H-820六足位移台具有精度出众、所有运动轴动态性能相同、移动净重低、刚性高等特点。