H-820.D2
六足位移台，基础型号；负载20kg；最大速度20mm/s；D-sub连接器。 连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
H-820 六足位移台
高性价比六足位移台
- 行程：±50mm / ±50mm / ±25mm
- 旋转范围：±15° / ±15° / ±30°
- 最小增量运动5µm / 5µm / 5µm
- 有效载荷：20kg
水平安装时H-820.D2上的最大负载
以最不利角度安装时H-820.D2上的最大负载
垂直安装时H-820.D2上的最大负载
水平安装时作用于H-820.D2的最大允许力
H-820.D2，尺寸单位为毫米，位于标称行程的零位
H-820 六足位移台
产品描述
规格
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标准级六轴定位系统
采用六自由度并联运动技术方案，相较于串联运动系统更加紧凑、更具刚性、动态性能更强，且无移动电缆，可靠性更高，摩擦力更小
BLDC电机
无刷直流电机尤其适用于高转速应用。 能够准确对其进行控制并确保高精度。 由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
间接测量原理
电机轴上的旋转编码器
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此，在购买之前，您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此，该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动，以及枢轴点和多个参考坐标系。
应用领域
工业和科研。 适用于生命科学、生物技术、自动化、微加工
规格
规格
| 运动 | H-820.D2 | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向的行程 | ± 50 mm | |
| Y向的行程 | ± 50 mm | |
| Z向的行程 | ± 25 mm | |
| θX向的旋转范围 | ± 15 ° | |
| θY向的旋转范围 | ± 15 ° | |
| θZ向的旋转范围 | ± 30 ° | |
| X向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（X） | 2 mm/s | |
| Y向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（Y） | 2 mm/s | |
| Z向的最大速度 | 20 mm/s | |
| 推荐速度（Z） | 2 mm/s | |
| θX向的最大角速度 | 200 mrad/s | |
| 推荐角速度（θX） | 20 mrad/s | |
| θY向的最大角速度 | 200 mrad/s | |
| 推荐角速度（θY） | 20 mrad/s | |
| θZ向的最大角速度 | 200 mrad/s | |
| 推荐角速度（θZ） | 20 mrad/s | |
| 定位 | H-820.D2 | 公差 |
| X向的最小位移 | 5 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 5 µm | typ. |
| Z向的最小位移 | 5 µm | typ. |
| θX向的最小位移 | 12.5 µrad | typ. |
| θY向的最小位移 | 12.5 µrad | typ. |
| θZ向的最小位移 | 12.5 µrad | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 1.5 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 1.5 µm | typ. |
| Z向的单向重复精度 | ± 0.5 µm | typ. |
| θX向的单向重复精度 | ± 8 µrad | typ. |
| θY向的单向重复精度 | ± 8 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 25 µrad | typ. |
| X向的空回 | 30 µm | typ. |
| Y向的空回 | 30 µm | typ. |
| Z向的空回 | 3 µm | typ. |
| θX向的空回 | 30 µrad | typ. |
| θY向的空回 | 30 µrad | typ. |
| θZ向的空回 | 300 µrad | typ. |
| 集成传感器 | 增量式旋转编码器 | |
| 驱动性能 | H-820.D2 | 公差 |
| 驱动类型 | 无刷直流电机 | |
| 标称电压 | 24 V | |
| 机械性能 | H-820.D2 | 公差 |
| 最大负载能力，底板沿水平方向 | 20 kg | |
| 最大负载能力，底板沿任意方向 | 10 kg | |
| 最大保持力，底板沿水平方向 | 200 N | |
| 最大保持力，底板沿任意方向 | 5 N | |
| 总质量 | 15 kg | |
| 材料 | 铝 | |
| 其他 | H-820.D2 | 公差 |
| 工作温度范围 | 0至50 °C | |
| 数据传输连接器 | HD D-sub 78（公头） | |
| 电源电压连接器 | M12 4针（公头） | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.5x |
连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
咨询定制版本。
测量定位的规格时，使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中，并存储在PI中。
各个坐标（X、Y、Z、θX、θY、θZ）的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时，或者更确切地说，当旋转中心点设置为0,0,0时，每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
下载
产品注解
产品注解
Product Change Notification Motor Driven Products
版本/日期
2021-04-19
pdf - 917 KB
English
数据表
文件
文件
用户使用手册MS207
H-820六足位移台微型机器人
版本/日期
2.5.0 2024-08-16
pdf - 1 MB
版本/日期
2.5.0 2024-08-16
pdf - 2 MB
文件
Technical Note H820T0001
Technical note for unpacking the hexapod
版本/日期
2019-03-27
pdf - 251 KB
English
3D模型
3D模型
H-820.D2 3D模型
zip - 831 KB
软件档案
软件档案
PIVirtualMove
版本/日期
1.7.1.3, 2025-12
zip - 150 MB
