高精度六足位移台;最小增量运动X、Y 轴40nm,最小增量运动Z轴20nm,最小增量运动θX、θY 0.2µrad,最小增量运动θZ 0.4µrad,随附测量报告;无刷直流齿轮电机;增量式旋转编码器;负载30kg;最大速度2.5mm/s。 连接电缆不包含在发货范围内,需单独订购。
H-840.G2IHP 六足位移台
经济实惠,精度高
- 最小增量运动0.04µm / 0.04µm / 0.02µm
- 行程:±50mm / ±50mm / ±25mm
- 旋转范围:±15° / ±15° / ±30°
- 重复精度:±0.1µm
- 有效载荷:30kg
H-840.G2IHP在X、Y轴上的步长为40nm,Z轴上为20nm,可满足生产和测量技术中校准与定位应用的高要求。 与整个H-840六足位移台系列一样,其结构设计坚固耐用,并提供较长行程,从而提高任务灵活性。 每次发货均随附一份步长测量报告。
H-840数据表中还列出了其他型号,例如配备绝对编码器或适用于高动态应用的型号。
采用六自由度并联运动技术方案,相较于可比的串联运动系统更加紧凑且更具刚性。 与串联设计(即堆叠系统)相比,其优势主要在于更高的路径精度和重复精度。 此外,其运动质量更低,在所有运动轴上都具有更好的动态性能。 由于不移动电缆,不存在电缆管理问题。
无刷直流电机的应用
无刷直流电机尤其适用于高转速应用。 能够准确对其进行控制并确保高精度。 由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此,在购买之前,您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此,该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动,以及枢轴点和多个参考坐标系。
应用领域
工业和科研。 适用于工具检测、生命科学、微加工、微操纵、工业校准系统。 用于光学零部件的装配、校准和检测。
规格
规格
| 运动 | H-840.G2IHP | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向的行程 | ± 50 mm | |
| Y向的行程 | ± 50 mm | |
| Z向的行程 | ± 25 mm | |
| θX向的旋转范围 | ± 15 ° | |
| θY向的旋转范围 | ± 15 ° | |
| θZ向的旋转范围 | ± 30 ° | |
| X向的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度(X) | 2 mm/s | |
| Y向的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度(Y) | 2 mm/s | |
| Z向的最大速度 | 2.5 mm/s | |
| 推荐速度(Z) | 2 mm/s | |
| θX向的最大角速度 | 30 mrad/s | |
| 推荐角速度(θX) | 25 mrad/s | |
| θY向的最大角速度 | 30 mrad/s | |
| 推荐角速度(θY) | 25 mrad/s | |
| θZ向的最大角速度 | 30 mrad/s | |
| 推荐角速度(θZ) | 25 mrad/s | |
| 定位 | H-840.G2IHP | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.04 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 0.04 µm | typ. |
| Z向的最小位移 | 0.02 µm | typ. |
| θX向的最小位移 | 0.2 µrad | typ. |
| θY向的最小位移 | 0.2 µrad | typ. |
| θZ向的最小位移 | 0.4 µrad | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 0.3 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 0.3 µm | typ. |
| Z向的单向重复精度 | ± 0.1 µm | typ. |
| θX向的单向重复精度 | ± 2.5 µrad | typ. |
| θY向的单向重复精度 | ± 2.5 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 3 µrad | typ. |
| X向的空回 | 2 µm | typ. |
| Y向的空回 | 2 µm | typ. |
| Z向的空回 | 0.3 µm | typ. |
| θX向的空回 | 5 µrad | typ. |
| θY向的空回 | 5 µrad | typ. |
| θZ向的空回 | 10 µrad | typ. |
| 集成传感器 | 增量式旋转编码器 | |
| 驱动性能 | H-840.G2IHP | 公差 |
| 驱动类型 | 无刷直流齿轮电机 | |
| 标称电压 | 24 V | |
| 机械性能 | H-840.G2IHP | 公差 |
| 最大负载能力,底板沿水平方向 | 30 kg | |
| 最大负载能力,底板沿任意方向 | 10 kg | |
| 最大保持力,底板沿水平方向 | 100 N | |
| 最大保持力,底板沿任意方向 | 25 N | |
| 总质量 | 12 kg | |
| 材料 | 铝/钢 | |
| 其他 | H-840.G2IHP | 公差 |
| 工作温度范围 | -10至50 °C | |
| 数据传输连接器 | HD D-sub 78(公头) | |
| 电源电压连接器 | M12 4针(公头) | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.5xx |
连接电缆不包含在发货范围内,需单独订购。
咨询定制版本。
测量定位的规格时,使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中,并存储在PI中。
各个坐标(X、Y、Z、θX、θY、θZ)的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时,或者更确切地说,当旋转中心点设置为0,0,0时,每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
下载
产品注解
Product Change Notification Motor Driven Products
数据表
文件
PI振动装置注册认证H-840
振动装置注册认证
用户使用手册 MS201
H-840六足位移台微型机器人
Technical Note H840T0001
Technical note for unpacking the hexapod
































