H-810.I2
微型六足位移台，可实现六自由度运动；BLDC电机；负载3kg；速度6mm/s；电缆长度0.5m。 连接电缆不包含在发货范围内，需单独订购。
H-810.I2 小型六足位移台
方寸之间，尽显高精
- 行程：±20mm / ±20mm / ±6.5mm
- 旋转范围：±10° / ±10° / ±30°
- 最小增量运动：0.5µm / 0.5µm / 0.25µm
- 有效载荷：3kg
H-810.I2, 尺寸单位为毫米，位于标称行程的零位。 请注意，图纸中以逗号作为小数点分隔符。
H-810.I2 小型六足位移台
产品描述
规格
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采用六自由度并联运动技术方案，相较于串联运动系统更加紧凑、更具刚性、动态性能更强，且无移动电缆，可靠性更高，摩擦力更小。
BLDC电机
无刷直流电机尤其适用于高转速应用。 能够准确对其进行控制并确保高精度。 由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此，在购买之前，您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此，该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动，以及枢轴点和多个参考坐标系。
应用领域
工业和科研。 适用于微操纵、生物技术、工具检测。
规格
规格
| 运动 | H-810.I2 | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向的行程 | ± 20 mm | |
| Y向的行程 | ± 20 mm | |
| Z向的行程 | ± 6.5 mm | |
| θX向的旋转范围 | ± 10 ° | |
| θY向的旋转范围 | ± 10 ° | |
| θZ向的旋转范围 | ± 30 ° | |
| X向的最大速度 | 6 mm/s | |
| 推荐速度（X） | 3 mm/s | |
| Y向的最大速度 | 6 mm/s | |
| 推荐速度（Y） | 3 mm/s | |
| Z向的最大速度 | 6 mm/s | |
| 推荐速度（Z） | 3 mm/s | |
| θX向的最大角速度 | 120 mrad/s | |
| 推荐角速度（θX） | 50 mrad/s | |
| θY向的最大角速度 | 120 mrad/s | |
| 推荐角速度（θY） | 50 mrad/s | |
| θZ向的最大角速度 | 120 mrad/s | |
| 推荐角速度（θZ） | 50 mrad/s | |
| 定位 | H-810.I2 | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.5 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 0.5 µm | typ. |
| Z向的最小位移 | 0.25 µm | typ. |
| θX向的最小位移 | 8 µrad | typ. |
| θY向的最小位移 | 8 µrad | typ. |
| θZ向的最小位移 | 15 µrad | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 0.3 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 0.3 µm | typ. |
| Z向的单向重复精度 | ± 0.08 µm | typ. |
| θX向的单向重复精度 | ± 2.5 µrad | typ. |
| θY向的单向重复精度 | ± 2.5 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 10 µrad | typ. |
| X向的空回 | 0.7 µm | typ. |
| Y向的空回 | 0.7 µm | typ. |
| Z向的空回 | 0.2 µm | typ. |
| θX向的空回 | 10 µrad | typ. |
| θY向的空回 | 10 µrad | typ. |
| θZ向的空回 | 20 µrad | typ. |
| 驱动性能 | H-810.I2 | 公差 |
| 驱动类型 | 无刷直流电机 | |
| 标称电压 | 24 V | |
| 机械性能 | H-810.I2 | 公差 |
| 最大负载能力，底板沿水平方向 | 3 kg | |
| 最大负载能力，底板沿任意方向 | 1.5 kg | |
| 最大保持力，底板沿水平方向 | 15 N | |
| 总质量 | 1.7 kg | |
| 材料 | 不锈钢，铝 | |
| 其他 | H-810.I2 | 公差 |
| 工作温度范围 | 0至50 °C | |
| 数据传输连接器 | HD D-sub 78（公头） | |
| 电源电压连接器 | M12 4针（公头） | |
| 电缆长度 | 0.5 m | |
| 电源电缆外径 | 4.95 mm | |
| 固定装置的最小弯曲半径，电源 | 25 mm | |
| 数据传输电缆外径 | 9.5 mm | |
| 固定装置的最小弯曲半径，数据传输 | 95 mm | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.52x, C-887.53x |
H-810.I2标配电缆长度为0.5m。
测量定位的规格时，使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中，并存储在PI中。
各个坐标（X、Y、Z、θX、θY、θZ）的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时，或者更确切地说，当旋转中心点设置为0,0,0时，每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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产品注解
数据表
文件
文件
用户使用手册MS252
H-810六足位移台微型机器人
版本/日期
3.0.0 2024-08-19
pdf - 1 MB
版本/日期
3.0.0 2024-08-19
pdf - 1 MB
3D模型
3D模型
H-810.I2 3D模型
版本/日期
2024-05-22
zip - 8 MB
软件档案
软件档案
PIVirtualMove
版本/日期
1.7.1.3, 2025-12
zip - 150 MB
