选择合适的六足位移台型号

软件模拟真实的应用场景

哪种六足位移台适合于特定应用以及外部因素如何影响工作区和负载的限值?借助六足位移台仿真工具,您甚至在决定购买哪种六足位移台型号之前即可核实其是否适合当前的定位任务以及哪种型号较为合适(如适用)。无需更深层次的专业知识,用户即可轻松模拟工作区的各种场景,例如因质量和外力而引起的机械负载、参考坐标系或枢轴点等。

工作区有哪些限制?

数据表数据仅列出了某种六足位移台适用于特定应用的有限信息。尽管数据表列出了有关单个轴的最大行程等的详细信息,然而,并联运动工作区的限值因当前位置(平移和旋转坐标)、旋转点(枢轴点)的当前坐标以及所选择的坐标系而异。借助仿真工具,可以在直角坐标系中计算标准六足位移台的这些限值并以图形方式加以表示,从而可以针对相应的应用进行调整。因此,无需拥有六足位移台或控制器,即可找到并解决应用中可能出现的机械问题。

负载能力是多少?

同样取决于多个因素的六足位移台负载极限值也是如此。这些因素包括安装时六足位移台的方向、计划负载、尤其是质心的位置、运动平台的相应位置(平移和旋转坐标)以及作用在六足位移台运动平台和各支撑腿上的力和力矩。
还可以借助图形元素(例如滑块)模拟上述影响因素,以便找出适合该应用的六足位移台型号。

因此,可以在搭建该应用之前识别任何机械问题。

可以从以下网址免费下载该实用工具:

软件档案

六足位移台仿真工具

版本/日期
2020-02-10
zip - 4 MB



关于此作者

Doris Knauer

Global Campaign Manager, Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG

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