E-713 NEXLINE控制器，1 轴
NEXLINE压电陶瓷步进驱动器运动控制器，带有增量型编码器；1轴；TCP/IP和USB通信接口。
该配置由以下模块组成：
─ 1 × E-713.R3：机箱
─ 1 × E-713.M1：主模块
─ 1 × E-713.D41PIM：放大器模块
E-713 NEXLINE NEXLINE 压电陶瓷步进驱动器运动控制器
带增量式传感器的驱动器推荐控制器配置，1至3轴
- 适用于PiezoWalk NEXLINE驱动器
- 最多3轴
- 高度稳定的20位数模转换器
- 控制频率50kHz
- 大量软件包
E-713运动控制器：外壳尺寸单位为mm。 请注意，在图中使用逗号代表小数点。
E-713 NEXLINE NEXLINE 压电陶瓷步进驱动器运动控制器
产品描述
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协调运动
运动控制器最多可协调3个逻辑轴的运动。根据配置，轴运动最多可基于3个PiezoWalk通道和3个传感器通道。控制器可处理轴相关值与通道相关值之间的转换，并能基于算法控制PiezoWalk NEXLINE步进驱动器，因此用户可轻松控制轴运动。
分析和自动化
灵活配置的数据记录器可用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。在控制器上执行宏可实现独立运行。
快速周期性运动
集成波形发生器可存储并输出周期性运动轨迹。对于以扫描应用为典型的快速周期性运动中，可以通过可选的动态数字线性化（DDL）将跟踪精度提高多达3个数量级。
广泛软件支持
PI的用户软件可实现快速启动，无需编程技能，并以图形显示信号和操作。此外，还提供丰富的驱动程序，例如用于C、C++、C#、Python、NI LabVIEW或MATLAB。
供货范围
发货范围包括控制器和软件包。建议将NEXLINE步进驱动器与控制器一同订购，以使各零部件相互适配。
应用领域
工业和科研。半导体制造和检测。
规格
规格
| 基础 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
|---|---|---|---|
| 外壳类型 | 机架安装 19" 4 U | 机架安装 19" 4 U | |
| 驱动类型 | NEXLINE压电步进驱动器 | NEXLINE压电步进驱动器 | |
| 轴 | 1 | 3 | |
| 输出通道 | 1 | 3 | |
| 输入通道 | 1 | 3 | |
| 处理器 | 基于PC | 基于PC | |
| 与应用相关的功能 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 | Makro ǀ 启动宏 ǀ 数据记录器 | |
| 驱动器功能 | 自动调零 | 自动调零 | |
| 保护功能 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 自动电机停止 | |
| 配置管理 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | |
| 运动和控制 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 受支持的传感器信号 | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | |
| 控制变量 | 位置 | 位置 | |
| 最大控制频率（伺服周期） | 50000 Hz | 50000 Hz | |
| 运动类型 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 开环步进操作 ǀ 开环线性操作 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 开环步进操作 ǀ 开环线性操作 ǀ 波形发生器 | |
| 运动协调 | 协调的多轴运动 | 协调的多轴运动 | |
| 参考点开关输入 | TTL，零+和零- | TTL，零+和零- | |
| 限位开关输入 | TTL | TTL | |
| 接口和操作 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 通信接口 | TCP/IP ǀ USB | TCP/IP ǀ USB | |
| 启/停开关 | 硬件开关开/关 | 硬件开关开/关 | |
| 显示器和指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 过热指示灯 | |
| 指令集 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | |
| 用户软件 | PIMikroMove | PIMikroMove | |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| 线性化 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | DDL选项（动态数字线性化） ǀ 4阶多项式 | |
| 放大器 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 分辨率DAC/电压分辨率 | 20 bit | 20 bit | |
| 传感器 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 最大传感器细分因子 | 524288 | 524288 | |
| 传感器带宽 | 250 kHz | 250 kHz | |
| 电气性能 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 输出电压 | -250至+250 V | -250至+250 V | |
| 防短路 | 是 | 是 | |
| 每通道平均输出功率 | 15 W | 15 W | |
| 每个通道的峰值输出功率 | 45 W | 45 W | |
| 每个通道的峰值输出功率，时限 | 5 ms | 5 ms | |
| 每通道平均输出电流 | 60 mA | 60 mA | |
| 每个通道的峰值输出电流 | 180 mA | 180 mA | |
| 每个通道的峰值输出电流，时限 | 5 ms | 5 ms | |
| 其他 | E-713 NEXLINE控制器，1 轴 | E-713 NEXLINE控制器，3 轴 | |
| 电机/促动器连接器 | D-sub 25（母头） | D-sub 25（母头） | |
| 传感器连接器 | D-sub 25（母头） | D-sub 25（母头） | |
| 连接器TCP/IP | RJ45插座，8P8C | RJ45插座，8P8C | |
| 连接器USB | B型USB插座 | B型USB插座 | |
| 电源电压连接器 | IEC 60320类型C14 | IEC 60320类型C14 | |
| 电源连接 | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | 100至240V AC ǀ 50至60Hz | |
| 保险丝电源连接 | 1 x T6,3AH, 250V | 1 x T6,3AH, 250V | |
| 最大功耗 | 330 W | 330 W | |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 总质量 | 7715 g | 8745 g |
输出通道对应所谓的PiezoWalk通道。在内部，通过PiezoWalk通道控制驱动器时，运动控制器最多可调用4个放大器通道。
指定的输入通道为传感器通道。
最大输出功率受机箱电源和可用通道数量的限制。
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数据表
文件
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Short Instructions PZ314EK
E-713 Motion Controller
版本/日期
1.0.0 04/2026
pdf - 515 KB
版本/日期
1.0.0 04/2026
pdf - 519 KB
文件
用户使用手册PZ311
E-713 modular Motion Controller system
版本/日期
2026-06-08
pdf - 18 MB
版本/日期
2026-06-08
pdf - 18 MB
文件
用户使用手册PZ312
GCS commands for E-713 modular Motion Controller system
版本/日期
1.1.0 2026-06-08
pdf - 2 MB
版本/日期
1.1.0 2026-06-08
pdf - 2 MB
文件
用户使用手册E712T0010
用于PiezoWalk驱动器的E-712数字压电控制器系统
版本/日期
2025-09-18
pdf - 2 MB
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E-713 NEXLINE控制器，3 轴
NEXLINE压电陶瓷步进驱动器运动控制器，带有增量型编码器；3轴；TCP/IP和USB通信接口。
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─ 3 × E-713.D41PIM：放大器模块
