C-413 PIMag®运动控制器

力、位置和速度的控制

C-413 PIMag®运动控制器
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  • 1或2个电机通道
  • 多达4个传感器通道,分别用于2个力传感器和2个位置传感器
  • 取决于版本,用于配置和发送命令的TCP/IP或USB接口
  • 取决于版本,用于发送命令的实时SPI接口
  • 数字输入和输出
  • 可选配模拟输入和输出

用于PIMag 音圈驱动器的数字运动控制器

C-413.1:1个电机通道,2个传感器通道,用于V-275和V-277线性促动器

C-413.2:2个电机通道,4个传感器通道,用于V-273线性促动器和V-522至V-528定位器系列

用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫兹之间选择

力的控制

对力的控制可实现利用规定的保持或进给力对PIMag驱动器和定位器进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制,还可选择次级的位置调节和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag促动器。C-413.20A / .2GA型号可实现通过模拟输入读取外部力传感器

机械部件保护

自动调零功能确定保持电流,在该电流下,驱动器输出一个0牛的开环力,如用于补偿重力。I2t监控可防止驱动器因过流而过热

扩展功能

数据记录器:记录工作数据,如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器:保存和输出周期性运动曲线。ID芯片支持:检测已连接的机械部件并简化配置和互换性。支持方向感应参考点开关。广泛的软件支持,例如可用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。

接口

取决于型号,通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出,如用于传感器、发送命令或位置反馈

规格

数据表

数据表C-413

版本/日期
2019-12-10
版本/日期
2019-12-10
版本/日期
2020-03-18
文件语言
pdf - 121 KB
pdf - 129 KB
pdf - 587 KB

下载

数据表

数据表

数据表C-413

版本/日期
2019-12-10
版本/日期
2019-12-10
版本/日期
2020-03-18
文件语言
pdf - 121 KB
pdf - 129 KB
pdf - 587 KB

文件

文件

用户使用手册MS224

C-413 PIMag®电机控制器
版本/日期
1.2.0 2019-10-28
版本/日期
1.2.0 2019-10-28
文件语言
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用户使用手册简短版本MS224Equ

C-413 PIMag®电机控制器
版本/日期
1.2.0 2019-11-11
版本/日期
1.2.0 2019-11-11
文件语言
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文件

用户使用手册C413T0014

C-413 PIMag®控制器的SPI接口
版本/日期
2017-07-20
文件语言 English
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User Manual C413T0008

C-413.1G PIMag®运动控制器
版本/日期
2018-06-14
文件语言 English
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软件使用手册MS225

C-413PIMag®控制器的GCS LabVIEW驱动程序设置
版本/日期
6.14.1 2017-03-27
文件语言 English
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常规软件文档

常规软件文档

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder
版本/日期
2020-05-20
版本/日期
2020-05-20
文件语言
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常规软件文档

软件使用手册SM146

GCS阵列数据格式
版本/日期
1.2.1
文件语言 English
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软件使用手册SM148

PIMikroMove
版本/日期
2.14.0 2020-01-30
文件语言 English
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软件使用手册SM151E

PI GCS2 DLL
版本/日期
2.10.0 2019-08-26
文件语言 English
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软件使用手册SM154

驱动程序集用合并工具,用于NI LabVIEW软件
版本/日期
6.18.0 2018-10-16
文件语言 English
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软件使用手册SM155

PI MATLAB驱动器GCS 2.0
版本/日期
1.1.0 2016-02-29
版本/日期
1.1.0 2016-02-29
文件语言
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软件使用手册PZ181

用于具有模拟输入控制器的GCS LabView驱动程序设置
版本/日期
6.3.1
文件语言 English
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Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
版本/日期
7.0.0 2019-06-27
文件语言 English
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