C-413 PIMag®运动控制器

力、位置和速度的控制

  • 1或2个电机通道
  • 多达4个传感器通道,分别用于2个力传感器和2个位置传感器
  • 取决于版本,用于配置和发送命令的TCP/IP或USB接口
  • 取决于版本,用于发送命令的实时SPI接口
  • 数字输入和输出
  • 可选配模拟输入和输出
C-413 PIMag®运动控制器
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用于PIMag 音圈驱动器的数字运动控制器

C-413.1:1个电机通道,2个传感器通道,用于V-275和V-277线性促动器

C-413.2:2个电机通道,4个传感器通道,用于V-273线性促动器和V-522至V-528定位器系列

用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫兹之间选择

力的控制

对力的控制可实现利用规定的保持或进给力对PIMag驱动器和定位器进行操作。力和位置传感器的数值可同时读取及处理。除了纯力控制,还可选择次级的位置调节和速度调节。PI可提供配置力传感器的PIMag促动器。C-413.20A / .2GA型号可实现通过模拟输入读取外部力传感器

机械部件保护

自动调零功能确定保持电流,在该电流下,驱动器输出一个0牛的开环力,如用于补偿重力。I2t监控可防止驱动器因过流而过热

扩展功能

数据记录器:记录工作数据,如电机电流、速度、位置或位置误差。波形发生器:保存和输出周期性运动曲线。ID芯片支持:检测已连接的机械部件并简化配置和互换性。支持方向感应参考点开关。广泛的软件支持,例如可用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。

接口

取决于型号,通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。数字输入和输出实现自动化。可选配模拟输入和输出,如用于传感器、发送命令或位置反馈

规格

数据表

数据表C-413

版本/日期
2019-12-10
pdf - 121 KB
版本/日期
2019-12-10
pdf - 129 KB
版本/日期
2021-01-19
pdf - 276 KB

下载

数据表

数据表

数据表C-413

版本/日期
2019-12-10
pdf - 121 KB
版本/日期
2019-12-10
pdf - 129 KB
版本/日期
2021-01-19
pdf - 276 KB

文件

文件

用户使用手册MS224

C-413 PIMag®电机控制器

版本/日期
1.2.0 2019-10-28
pdf - 4 MB
版本/日期
1.2.0 2019-10-28
pdf - 4 MB
文件

用户使用手册简短版本MS224Equ

C-413 PIMag®电机控制器

版本/日期
1.2.0 2019-11-11
pdf - 2 MB
版本/日期
1.2.0 2019-11-11
pdf - 2 MB
文件

用户使用手册C413T0014

C-413 PIMag®控制器的SPI接口

版本/日期
2021-05-25
pdf - 2 MB
English
文件

User Manual C413T0008

C-413.1G PIMag®运动控制器

版本/日期
2018-06-14
pdf - 350 KB
English

软件档案

软件档案

PI Software Suite C-990.CD1

版本/日期
2.3.2.0, 07/2022
zip - 612 MB
软件档案

C-990.CD1 Releasenews

版本/日期
2022-05-30
pdf - 278 KB
English

常规软件文档

常规软件文档

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

版本/日期
2020-05-20
pdf - 482 KB
版本/日期
2020-05-20
pdf - 488 KB
常规软件文档

软件使用手册SM146

GCS阵列数据格式

版本/日期
1.2.1
pdf - 153 KB
English
常规软件文档

软件使用手册SM148

PIMikroMove

版本/日期
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
English
常规软件文档

软件使用手册SM151E

PI GCS2 DLL

版本/日期
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
English
常规软件文档

软件使用手册SM155

PI MATLAB驱动器GCS 2.0

版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB

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